[实用新型]一种智能型电力巡线机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能型电力巡线机器人，包括底座，所述底座顶面设有螺旋桨，所述底座顶部设有盖板，所述底座内部设有弹簧，所述弹簧一侧设有活动块，所述活动块顶部设有拨杆，所述活动块一侧设有卡板，所述卡板内侧设有螺杆，所述底座与盖板之间设有电动转辊，所述电动转辊表面设有连接绳，所述电动转辊外侧设有蓄电池。本实用新型通过设有盖板，拨动拨杆，进而拨杆通过活动块对弹簧产生挤压效果，然后将盖板与电动转辊对应后，将盖板放置到底座顶部，松开拨杆，弹簧弹力回弹通过活动块带动卡板卡入凹槽内部，然后将螺杆插入圆孔，从而将盖板紧固到底座顶部，增加蓄电池和电动转辊的稳定效果。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种智能型电力巡线机器人。

背景技术

巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。电力巡线机器人可以通过无人机进行检测，减少人力消耗，但无人机进行巡线检测时，不能很好的对无人机内部零件进行很好的稳定。

因此，发明一种智能型电力巡线机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型电力巡线机器人，拨动拨杆，进而拨杆通过活动块对弹簧产生挤压效果，然后将盖板与电动转辊对应后，将盖板放置到底座顶部，松开拨杆，弹簧弹力回弹通过活动块带动卡板卡入凹槽内部，然后将螺杆插入圆孔，从而将盖板紧固到底座顶部，增加蓄电池和电动转辊的稳定效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型电力巡线机器人，包括底座，所述底座顶面设有螺旋桨，所述底座顶部设有盖板，所述底座内部设有弹簧，所述弹簧一侧设有活动块，所述活动块顶部设有拨杆，所述活动块一侧设有卡板，所述卡板内侧设有螺杆，所述底座与盖板之间设有电动转辊，所述电动转辊表面设有连接绳，所述电动转辊外侧设有蓄电池，所述底座内侧表面设有环套，所述连接绳一端设有活动架，所述底座底部设有支架，所述底座底面设有摄像头。

优选的，所述摄像头输出端设有CPU，所述CPU输出端设有存储器，所述CPU与电动转辊电性连接。

优选的，所述底座内侧面设有凹槽，所述活动块通过卡板与凹槽对应设置，所述卡板和盖板表面设有圆孔，所述螺杆与圆孔相匹配。

优选的，所述盖板底面设有条形槽，所述蓄电池外侧设有防护板，所述防护板与条形槽相匹配。

优选的，所述底座内部设有滑槽，所述活动架与滑槽相匹配，所述活动架数量设置为四个，所述活动架与底座底部侧面对应设置。

优选的，所述螺旋桨数量设置为四个，所述螺旋桨与活动架位置对应，所述螺旋桨和电动转辊均与蓄电池电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有盖板，拨动拨杆，进而拨杆通过活动块对弹簧产生挤压效果，然后将盖板与电动转辊对应后，将盖板放置到底座顶部，松开拨杆，弹簧弹力回弹通过活动块带动卡板卡入凹槽内部，然后将螺杆插入圆孔，从而将盖板紧固到底座顶部，增加蓄电池和电动转辊的稳定效果；

2、本实用新型通过设有活动架，蓄电池为电动转辊和螺旋桨提供动力，进而螺旋桨转动产生升力，从而方便无人机对线路进行巡线处理，通过摄像头对线路进行拍摄观察，减小线路破损导致的供电受损的状况，当外界下雨时，摄像头观察到下雨，观察信息传输到CPU内部，进而控制无人机停放到空地上，CPU控制电动转辊工作，进而连接绳在电动转辊表面扩散，此时活动架在滑槽内部滑动，进而活动架对摄像头进行四周保护，避免外界雨水对摄像头的侵蚀。

附图说明

图1为本实用新型的整体剖面示意图；