[实用新型]矿用皮带运输机大煤块检测装置

说明书

一种矿用皮带运输机大煤块检测装置，一种矿用皮带运输机大煤块检测装置，包括图像采集模块、图像处理模块、通讯网络模块和输出控制模块；所述图像采集模块与图像处理模块连接，用于对皮带上的煤块进行图像采集，并将采集的图像数据传送到图像处理模块；所述图像处理模块与输出控制模块连接，还通过通讯网络模块与上位机连接，用于对接收的图像信息进行分析和处理，并在识别出大煤场后控制输出控制模块的状态切换，用于通过通讯网络模块与上位机进行交互通信；所述输出控制模块用于控制皮带运输机的驱动电机的工作状态。该装置能够及时检测到皮带上的大煤块并及时作出反应，有效地防止皮带堆煤、保护皮带，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种矿用皮带运输机大煤块检测装置,属于矿用监测技术领域。

背景技术

随着我国煤炭产业的不断发展，矿井下煤炭运输趋向于高速化、皮带化。皮带运输机已成为各个煤矿运煤的主要工具。煤炭运输过程中，可能发生大煤块堆煤、锚杆插入并撕裂皮带等异常情况，易对运输机造成损伤，为井下安全生产带来一定的隐患。目前，针对皮带机异常检测的方法主要是通过人工检测和传感器检测的方式，但这些检测方法存在工作效率低，且不能及时控制其他相关部件以达到及时作出反应保护皮带的目的。

发明内容

针对现有技术存在的一些问题，本实用新型提供一种矿用皮带运输机大煤块检测装置，该装置能够及时检测到皮带上的大煤块并及时作出反应，有效地防止皮带堆煤、保护皮带，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种矿用皮带运输机大煤块检测装置，包括图像采集模块、图像处理模块、通讯网络模块和输出控制模块；

所述图像采集模块与图像处理模块连接，用于对皮带上的煤块进行图像采集，并将采集的图像数据传送到图像处理模块；

所述图像处理模块与输出控制模块连接，还通过通讯网络模块与上位机连接，用于对接收的图像信息进行分析和处理，并在识别出大煤块后控制输出控制模块的状态切换，用于通过通讯网络模块与上位机进行交互通信；

所述输出控制模块用于控制皮带运输机的驱动电机的工作状态。

所述图像采集模块采用500万星光级1/2.7”CMOS ICR红外阵列筒型网络摄像机。

所述图像处理模块的核心采用STM32F767芯片。

所述通讯网络模块具有RS485标准接口和RJ45标准接口。

该大煤块检测装置，通过图像采集模块对皮带上的煤块进行实时的图像采集，实现全天候的监控，图像处理模块对采集的图像进行分析和处理，并在判断出存在大煤块或其它大尺寸异物时控制输出控制模块进行状态切换，从而可以控制运输机的驱动电机由运行状态切换到停机状态，能有效的防止皮带堆煤情况，也能避免异物对设备造成的损伤。该装置反应速度快，不仅优化了控制系统，而且能有效保护皮带，且能提高工作效率。图像处理模块还能将异常情况通过通讯网络模块进行上报，以使上位机侧进行及时的示警，便于监控管理人员及时了解现场情况。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图；

图2是本实用新型中通讯网络模块的电路图；

图3是本实用新型中与通讯网络模块连接的RJ45标准接口的电路图；

图4是本实用新型中与通讯网络模块连接的RS485标准接口的电路图；

图5是本实用新型中输出控制模块电路图。

图中：1、图像采集模块，2、图像处理模块，3、通讯网络模块，4、输出控制模块，5、上位机，6、控制回路。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明。