[实用新型]一种综合管廊结构修复用自动化喷头

说明书

本实用新型提供一种综合管廊结构修复用自动化喷头，包括并排设置的管接头和电机，管接头一端设有万向节接头，另一端连接砂浆喷嘴一端，砂浆喷嘴另一端设有轴承，轴承上套设有抹平盘和从动轮，抹平盘中部设有朝向砂浆喷嘴凹陷的球形凹陷面，凹陷面的中部设有圆形凹槽，砂浆喷嘴贯穿凹槽，电机的输出轴连接主动轮，主动轮和从动轮啮合，万向节接头用于连接输送砂浆的输料管，电机转动带动主动轮转动，主动轮驱动从动轮转动从而带动抹平盘转动，砂浆喷嘴喷射砂浆，抹平盘抹平砂浆。本实用新型的有益效果：砂浆喷嘴喷涂砂浆至待修复面上，电机驱动抹平盘将砂浆抹平压实，修复效果良好，同时保持更高的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及喷涂修复机械设备领域，尤其涉及一种综合管廊结构修复用自动化喷头。

背景技术

综合管廊作为保障城市运行的重要基础设施，也面临着在建设、运行中结构老化失效等问题。目前在城市综合管廊修复领域，大多用水泥基或树脂材料来对结构的裂缝、表面腐蚀进行修复。机器离心喷涂及人工喷涂是较常用的技术手段。然而对于一些异形断面结构的管廊，离心喷涂存在喷涂不均匀的问题，人工喷涂在较小的管廊中也有一定的局限性，存在安全隐患，并且工作效率低。

城市综合管廊修复领域已经引入了机器人修复技术，但是由于管廊空间有限，管廊内各种管线交错分布，周围环境复杂、恶劣，用目前的常规喷涂手段修复管廊内的结构裂纹及表面腐蚀等损伤时会遇到大量问题，无法有效修复管道阻挡处管廊的损伤。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的管道阻挡处的管廊损伤无法有效修复、管廊喷涂修复不均匀及无法实现完全自动化施工等问题，本实用新型的实施例提供了一种综合管廊结构修复用自动化喷头。

本实用新型的实施例提供一种综合管廊结构修复用自动化喷头，包括并排设置的管接头和电机，所述管接头一端设有万向节接头，另一端连接砂浆喷嘴一端，所述砂浆喷嘴另一端设有轴承，所述轴承上套设有抹平盘和从动轮，所述抹平盘中部设有朝向所述砂浆喷嘴凹陷的球形凹陷面，所述凹陷面的中部设有圆形凹槽，所述砂浆喷嘴贯穿所述凹槽，所述电机的输出轴连接主动轮，所述主动轮和所述从动轮啮合，所述万向节接头用于连接输送砂浆的输料管，所述电机转动带动所述主动轮转动，所述主动轮驱动所述从动轮转动从而带动所述抹平盘转动，所述砂浆喷嘴喷射砂浆，所述抹平盘抹平砂浆。

进一步地，所述轴承上设有铁环，所述铁环外壁设有外螺纹，所述凹槽设有内螺纹，所述铁环与所述凹槽螺纹连接。

进一步地，所述抹平盘为抹平盘或凿毛盘，所述抹平盘与所述管接头轴线重合。

进一步地，所述砂浆喷嘴为空心圆台结构，且所述砂浆喷嘴内径较大一端连接所述管接头，内径较小一端套设有所述轴承。

进一步地，所述电机为无级调速电机，所述电机的输出轴和所述主动轮过盈配合固定连接。

进一步地，所述万向节接头连接机械臂。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种综合管廊结构修复用自动化喷头，砂浆由万向节接头进入管接头，并由砂浆喷嘴由一定的速度和压力喷涂至待修复面上，电机驱动抹平盘将砂浆抹平压实，修复效果良好，同时保持更高的工作效率。且砂浆喷嘴便于拆卸更换，对不同的复杂修复环境适应性强。

附图说明

图1是本实用新型一种综合管廊结构修复用自动化喷头的示意图；

图2是图1中管接头1的示意图；

图3是图1中抹平盘6的示意图；

图4是图1中抹平盘6的立体图；

图5是图1中电机2的示意图；

图6是图1中主动轮10和从动轮7的配合示意图。