[实用新型]高效激光打印机

权利要求书

1.一种高效激光打印机，其特征在于：包括工作台、控制装置、机械移动装置、激光打印头、工件夹持装置，所述工件夹持装置设于工作台上，所述机械移动装置设于工作台上并与激光打印头驱动连接，所述控制装置与机械移动装置、激光打印头、工件夹持装置控制连接，所述机械移动装置包括基座、水平回转盘、臂关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、手腕、连接盘，所述水平回转盘与基座转动连接，所述大臂一端通过臂关节与水平回转盘活动铰接，大臂另一端通过肘关节与小臂一端活动铰接，所述小臂另一端通过腕关节与手腕活动铰接，所述激光打印头通过连接盘与手腕固定连接，

所述激光打印头包括主腔体、聚焦镜、伺服电机，所述聚焦镜设于主腔体内，所述主腔体的上端固设有光纤接口，所述主腔体的下端固设有送粉头，所述伺服电机设于主腔体外壁并连接有丝杠驱动副，所述聚焦镜设有伸出主腔体的伸出端，且所述伸出端与丝杠驱动副的驱动端连接，所述伺服电机通过丝杠驱动副驱动聚焦镜沿主腔体轴向滑动，

所述工件夹持装置包括对称设置的工件定位块、与工件定位块对应的气缸，所述气缸的驱动端连接有推杆，所述工件定位块固设于推杆的端部，所述气缸驱动工件定位块相互靠合。

2.根据权利要求1所述的高效激光打印机，其特征在于：所述主腔体的内壁设有轴向的轨道，所述聚焦镜的外缘设有与所述轨道对应的滑块，且所述滑块滑动设于轨道内。

3.根据权利要求1所述的高效激光打印机，其特征在于：所述光纤接口和主腔体之间设有准直镜。

4.根据权利要求1所述的高效激光打印机，其特征在于：所述工件定位块的两侧还通过电动伸缩杆连接有辅助定位块。

5.根据权利要求1所述的高效激光打印机，其特征在于：所述推杆外侧套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两头分别与气缸和工件定位块抵接。

6.根据权利要求1所述的高效激光打印机，其特征在于：所述工作台上设有四工件定位块，四工件定位块呈方形排布并围成一夹持空间。

7.根据权利要求1所述的高效激光打印机，其特征在于：所述激光打印头外壁还设有摄像头。

8.根据权利要求3所述的高效激光打印机，其特征在于：所述光纤接口与准直镜通过螺栓连接，所述准直镜和主腔体通过螺栓连接。