[实用新型]多功能可穿戴智能手臂

权利要求书

1.多功能可穿戴智能手臂，其特征在于：包括两个手臂处数据采集节点(11)、手掌处数据采集节点(12)、硅胶掌套(7)、布料腕带(10)、远程受控端和上位机端；手臂处数据采集节点包括大臂处数据采集节点和小臂处数据采集节点；数据采集节点具体包括、九轴姿态传感器(1)、PCB底板(2)、ESP8266无线传输模块(3)、亚克力底板(4)和3.7V锂电池(5)，且手臂处数据采集节点位于保护箱(13)中，所述保护箱(13)粘结在布料腕带(10)上，所述保护箱(13)和亚克力底板(4)之间通过若干减震装置(14)连接，手掌处数据采集节点(12)包括、指尖固定套(6)、硅胶掌套(7)、弯曲度传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的多功能可穿戴智能手臂，其特征在于：所述亚克力底板(4)位于数据采集节点的底部，亚克力底板(4)的一侧面与ESP8266无线传输模块(3)和3.7V锂电池(5)粘接。

3.根据权利要求1所述的多功能可穿戴智能手臂，其特征在于：所述指尖固定套(6)与弯曲度传感器(9)连接，弯曲度传感器(9)与手指贴合，所述的硅胶掌套(7)位于手掌处数据采集节点(12)之下，且连接五根弯曲度传感器(9)和手掌处数据采集节点(12)。

4.根据权利要求1所述的多功能可穿戴智能手臂，其特征在于：所述保护箱(13)为两端开口的长方体壳体形状，所述保护箱(13)的内壁上开设有若干均匀分布的圆柱凹槽，所述减震装置(14)包括弹簧(15)和伸缩杆(16)，所述弹簧(15)设置于圆柱凹槽深处，所述弹簧(15)的一端设置有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)形状为圆柱且圆柱的一端底面为半圆球面结构，伸缩杆(16)的半圆球面一端延伸到亚克力底板(4)的侧壁上开设的圆弧面凹槽中，伸缩杆(16)的另一端与弹簧(15)接触。

5.根据权利要求4所述的多功能可穿戴智能手臂，其特征在于：所述保护箱(13)的圆柱凹槽中部位置固定连接有卡位筒(17)，所述卡位筒(17)内腔中设置有弹簧(15)。