[实用新型]柔性定位系统有效
| 申请号： | 201920095001.7 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209503934U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 龙辉;李远智;罗捷 | 申请（专利权）人： | 柳州沪信汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人： | 覃伟辉 |
| 地址： | 545006 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线滑台 柔性定位 定位销 连接板 滑块 模组 柔性定位系统 本实用新型 零件定位 支撑板 测量技术领域 同形 动力机驱动 生产周期 产品开发 定位位置 伺服电机 定位孔 孔位 套在 | ||
1.一种柔性定位系统，其特征在于：包括有放置在工作平台（1）上的三个柔性定位模组，所述柔性定位模组具有X轴直线滑台（2），所述X轴直线滑台（2）的滑块上装有Y轴直线滑台（4），所述Y轴直线滑台（4）的滑块上装有Z轴直线滑台（6），所述X轴直线滑台（2）、所述Y轴直线滑台（4）和所述Z轴直线滑台（6）由各自的伺服电机驱动，所述伺服电机由PLC控制器控制；在所述Z轴直线滑台（6）的滑块顶部装有支撑板（8），所述支撑板（8）的上方设有连接板（10），所述连接板（10）通过由所述PLC控制器控制的动力机（7）驱动旋转，在所述连接板（10）上插装有至少一个定位销（9）。
2.根据权利要求1所述柔性定位系统，其特征在于：所述定位销（9）具有轴向限位块（9-2），所述轴向限位块（9-2）下方设有与所述连接板（10）的定位销孔配合的下定位柱（9-1），上方设有与零件（11）定位孔配合的上定位柱（9-3），所述上定位柱（9-3）的顶部设有导向锥（9-4）。
3.根据权利要求1或2所述柔性定位系统，其特征在于：所述连接板（10）具有与所述动力机（7）转轴连接的安装孔，所述安装孔的相对两侧分别设有连通所述安装孔的条形槽，在所述条形槽的侧壁上穿装有紧固螺栓。
4.根据权利要求2所述柔性定位系统，其特征在于：在所述连接板（10）靠近所述定位销（9）内侧处设有向上凸起的限位台，所述定位销（9）的轴向限位块（9-2）设有与所述限位台配合的侧平面。
5.根据权利要求3所述柔性定位系统，其特征在于：在所述连接板（10）靠近所述定位销（9）内侧处设有向上凸起的限位台，所述定位销（9）的轴向限位块（9-2）设有与所述限位台配合的侧平面。
6.根据权利要求1或2所述柔性定位系统，其特征在于：所述动力机（7）采用气动马达。
7.根据权利要求3所述柔性定位系统，其特征在于：所述动力机（7）采用气动马达。
8.根据权利要求4所述柔性定位系统，其特征在于：所述动力机（7）采用气动马达。
9.根据权利要求5所述柔性定位系统，其特征在于：所述动力机（7）采用气动马达。
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