[实用新型]一种钢琴搬运装置

说明书

本实用新型公开一种钢琴搬运装置。包括转动轴，转动轴的两端设有三星轮和轴承座，转动轴连有第一减速器及第一电机；轴承座连有第一固定套筒及套设在其内的第一伸缩杆，两个第一固定套筒以及两个第一伸缩杆之间分别固连有第一连接杆、第二连接杆，第二连接杆固连有伸缩横梁；第一连接杆和第二连接杆之间设有剪式千斤顶，剪式千斤顶的上、下连接块分别与第二连接杆、第一连接杆固连，剪式千斤顶的螺杆一端固连有第二电机，螺杆另一端固连有第二固定套筒及套设在其内的第二伸缩杆，第二伸缩杆连有第二减速器，第二减速器连有螺纹杆，螺纹杆连有螺纹筒，螺纹筒与伸缩横梁固连；第二减速器的下端连接一万向轮。本实用新型可以实现机械化搬运钢琴。

技术领域

本实用新型属于钢琴搬运设备领域，具体涉及一种钢琴搬运装置。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，越来越多的人开始学习钢琴，也越来越多的家庭为了练琴方便，开始购买钢琴。钢琴作为高档键盘乐器，钢琴盖一般由实木制成，显得高档大气，但缺点是较为厚重，约500-600斤。在购买钢琴之初，或者搬家时，或者舞台表演需要，都需要搬运钢琴。一台钢琴几百斤重，如果碰到住户家没有电梯但需要上楼时，搬运钢琴就成为比较棘手的事。之前，都是依靠几个搬运工人合力一步一步上楼将钢琴搬运到住户家，但是因为钢琴自身重量比较笨重，如果长期从事这方面的工作，就会压垮身体，对搬运工人的身体造成不可恢复的伤害。正因为存在这样的身体伤害，越来越少的人愿意从事这方面的搬运工作，搬运工也越来越难招聘到。因此亟待研发一种机械化的钢琴搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种钢琴搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种钢琴搬运装置，包括一转动轴，转动轴的两端分别设置一三星轮，转动轴的两端在三星轮内侧又分别套设一轴承座，转动轴中部连接有第一减速器，第一减速器连接有第一电机；轴承座垂直向上固定连接有第一固定套筒，第一固定套筒内同轴套设有第一伸缩杆，两个第一固定套筒之间水平固定连接有第一连接杆，两个第一伸缩杆的顶端之间水平固定连接有第二连接杆，第二连接杆垂直固定连接有伸缩横梁；第一连接杆和第二连接杆之间设有剪式千斤顶且剪式千斤顶的螺杆垂直于第一连接杆或第二连接杆但不相交，剪式千斤顶的上连接块与第二连接杆的中间底部位置固定连接，剪式千斤顶的下连接块与第一连接杆的中间顶部位置固定连接，剪式千斤顶的螺杆一端固定连接有第二电机，螺杆另一端固定连接有第二固定套筒，第二固定套筒内同轴套设有第二伸缩杆，第二伸缩杆连接有第二减速器且与第二减速器的输入端连接，第二减速器为90度减速器，第二减速器的输出端向上连接有螺纹杆，螺纹杆连接有螺纹筒，螺纹筒顶部与伸缩横梁的底部固定连接；第二减速器的下端通过一连接柱连接一万向轮，万向轮底部与三星轮中的两轮底部处于同一水平线。

较好地，所述伸缩横梁包括至少一个第一方管，第一方管的一端与第二连接杆垂直固定连接，第一方管的另一端同轴套设有伸缩方管，第一方管和伸缩方管上分别设有对应的限位孔，第一方管和伸缩方管之间通过固定销插入对应的限位孔内实现固定；当伸缩横梁包括一个第一方管时，第一方管设在第二连接杆的中部位置并与其垂直固定连接，第一方管在同轴套设伸缩方管后，伸缩方管末端与螺纹筒顶部固定连接；当伸缩横梁包括两个以上第一方管时（可以形成更大更稳固的平台，用于放置钢琴），所有第一方管均匀分布在剪式千斤顶两侧位置并与第二连接杆垂直固定连接，每个第一方管在同轴套设伸缩方管后，所有的伸缩方管末端再垂直并联至第二方管，第二方管平行于第二连接杆，第二方管中间底部位置与螺纹筒顶部固定连接。

较好地，所述轴承座为半圆形轴承座。

较好地，第一电机为带自锁功能的正反转电机（带自锁功能的电机是指电机在接通电源时发生转动，切断电源后输出轴就被锁住、不再转动，即便给予输出轴外力，它也不会转动）。