[实用新型]拉链头自动上挂装置

权利要求书

1.拉链头自动上挂装置，包括挂具、上挂机构及用于固定挂具的固定架，其特征在于：所述挂具上设有倾斜设置的挂齿，所述挂具通过紧固机构固定安装在固定架上，所述固定架由二维移动机构驱动；所述上挂机构包括机架及分别安装在机架上的震动上料盘、拉链头导轨、机械抓手、机械手导轨及伺服电机，所述拉链头导轨对接震动上料盘输出端且与挂齿平行设置，所述拉链头导轨的输出端安装有弹力挡片，所述机械手导轨平行设置在拉链头导轨的下方且其上滑动设置有滑块，所述机械抓手滑动设置在拉链头导轨输出端并通过连接臂连接所述滑块，所述连接臂与伺服电机的输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述连接臂和伺服电机通过齿轮传动连接，所述齿轮安装在伺服电机的输出端，所述连接臂上设有与所述齿轮相啮合的齿排。

3.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：弹力挡片有两个，分别安装在拉链头导轨输出端的两侧。

4.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述二维移动机构包括沿竖直方向运动的Z轴滑板及安装在Z轴滑板上沿水平方向运动的X轴滑板，所述Z轴滑板由安装在机架上的Z轴驱动机构实现竖直方向的运动，所述X轴滑板由安装在Z轴滑板上的X轴驱动机构实现水平方向的运动。

5.根据权利要求4所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机及连接在Z轴伺服电机输出端的Z轴丝杠，所述Z轴丝杠上套设有Z轴滑块，所述Z轴滑板固定在Z轴滑块上；所述Z轴滑板与机架之间设有Z轴辅助滑动机构，所述Z轴辅助滑动机构包括竖直安装在机架上的Z轴滑轨及安装在Z轴滑板上与Z轴滑轨相配合的Z轴辅助滑块，所述Z轴辅助滑动机构有两组，分设在Z轴滑板两侧。

6.根据权利要求4所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴伺服电机及连接在X轴伺服电机输出端的X轴丝杠，所述X轴丝杠上套设有X轴滑块，所述X轴滑板固定X轴滑块上；所述X轴滑板和Z轴滑板之间上还安装有X轴辅助滑动机构，所述X轴辅助滑动机构包括水平安装在Z轴滑板上的X轴滑轨及安装在X轴滑板上与X轴滑轨相配合的X轴辅助滑块，所述X轴辅助滑动机构有两组，分设在X轴滑板上下两端。

7.根据权利要求6所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于，所述X轴滑板与固定架之间夹装有间隔条。

8.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述机械抓手采用气动手指，所述气动手指的两个平行夹爪上分别连接有一组夹持臂。

9.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述挂具包括导电框架、挂钩，所述挂钩安装在导电框架上端，所述导电框架包括外框、安装在外框内的多组挂杆及多组分别可拆卸安装在挂杆上的齿板，所述齿板上均匀分布有多个所述挂齿。

10.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述紧固机构包括紧固气缸及顶块，所述紧固气缸和顶块分别安装在固定架的两侧，所述固定架的上端还安装有挂头。