[实用新型]一种车载计算单元主板

说明书

本实用新型公开了一种车载计算单元主板，包括核心计算模块和车辆控制模块，所述核心计算模块和车辆控制模块之间通过电源连接板和通信连接板进行连接，核心计算模块包括设置在载板上的CPU模块、GPU模块和接口模块，所述车辆控制模块包括设置在载板上的惯性导航系统、交换模块、CAN模块、4G模块、GPS模块和电源模块，所述惯性导航系统、交换模块、CAN模块、4G模块和GPS模块通过通信连接板分别连接CPU模块及GPU模块，所述电源模块通过电源连接板连接CPU模块及GPU模块。解决了自动驾驶系统存在线缆众多，连接不牢靠且体积庞大成本高昂的问题。

技术领域

本实用新型属于智能车载设备技术领域，具体涉及一种车载计算单元主板。

背景技术

随着自动驾驶技术的兴起，车辆在运行过程中采集数据的种类不再局限于车辆电控系统和自身参数，而是更多的面向车辆与外界的交互过程中，因此车辆所采集的数据越来越多，自动驾驶系统所起到的作用正在逐步增大。

目前现有的自动驾驶系统多采用计算单元、惯性导航系统、交换等多个设备互联的方式实现自动驾驶功能。采用此类方法其外部互联的线缆众多，连接不牢靠，常常在行驶过程中出现数据丢失、断流等现象，极大的影响自动驾驶系统的可靠性，存在极大的安全隐患。并且多设备互联的方式会导致设备体积庞大且成本高昂，不利于自动驾驶产品的推广和应用。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种车载计算单元主板，解决了自动驾驶系统存在线缆众多，连接不牢靠且体积庞大成本高昂的问题。

采用以下技术方案：

一种车载计算单元主板，包括核心计算模块和车辆控制模块，所述核心计算模块和车辆控制模块之间通过电源连接板和通信连接板进行连接，核心计算模块包括设置在载板上的CPU模块、GPU模块和接口模块，所述车辆控制模块包括设置在载板上的惯性导航系统、交换模块、CAN模块、4G模块、GPS模块和电源模块，所述惯性导航系统、交换模块、CAN模块、4G模块和GPS模块通过通信连接板分别连接CPU模块及GPU模块，所述电源模块通过电源连接板连接CPU模块及GPU模块。

所述CPU模块包括两个CPU，所述GPU模块包括两个GPU，所述CPU模块的一个CPU连接GPU模块的一个GPU，所述CPU模块的另一个CPU连接GPU模块的另一个GPU，所述两个CPU通过万兆互联实现数据同步及备份。

所述接口模块包括设置在载板上的测试接口模块、LVDS连接器、USB连接器和高速插针连接器，所述测试接口模块、LVDS连接器、USB连接器和高速插针连接器均与CPU模块连接，所述测试接口模块、LVDS连接器和USB连接器和高速插针连接器均与GPU模块连接。

所述测试接口模块包含网口、串口、USB2.0接口和HDMI接口。

所述LVDS连接器为16路LVDS连接器。

所述USB连接器为8个USB3.0连接器。

所述车辆控制模块还包括设置在载板上的电源连接器、CAN连接器、交换接口连接器和高速插针连接器，所述电源连接器连接所述电源模块，CAN连接器连接CAN模块，交换接口连接器连接交换模块。

所述电源连接板包括设置在PCB板上的高速插针连接器，所述通信连接板包括设置在PCB板上的高速插针连接器。

本实用新型的有益效果为：

本车载计算单元主板结构，解决了自动驾驶系统多设备互联体积大、线缆多的问题，高度集成与自动驾驶相关的感知、通信、互联、计算等多个不同设备功能单元的高度集成，各功能采用模块化设计与载板对插避免了过多的互联线缆，提高设备可靠性，减小设备体积，保证自动驾驶系统的小型化、高可靠性、高稳定性；车辆控制模块与核心计算模块采用分体式设计，通过连接板实现物理连接，模块化设计能够降低产品迭代及二次开发成本。