[实用新型]一种新型可自动清洗的3D打印喷头

说明书

本实用新型提供一种新型可自动清洗的3D打印喷头，包括进料筒，进料筒的上部设置有进料管道，进料筒的下部设置有喷嘴，进料筒内还设置有搅拌装置；搅拌装置包括竖直设置的中空搅拌轴，中空搅拌轴表面设置有出水孔和搅拌叶片，搅拌叶片围绕中空搅拌轴呈螺旋状设置；中空搅拌轴上部设置有保护套管，保护套管内设置有搅拌驱动轴和注水管道；搅拌驱动轴和注水管道均与中空搅拌轴连接；搅拌驱动轴连接有气动马达。本实用新型保留了原3D打印喷头进料管道和喷头一体的结构模式，不用拆卸喷头就可自动清洗，有效防止水泥堵塞喷头，从而保证了打印喷头的可持续性使用及后期成品的打印质量。

技术领域

本实用新型属于建筑用打印设备技术领域，具体涉及一种新型可自动清洗的3D打印喷头。

背景技术

目前，传统建筑打印设备的喷头都设计为进料口和喷头一体式结构，这就造成了在长时间打印工作完成后水泥固化产生堵塞喷头的情况。因此，在喷头无法拆卸的情况下，清洗和疏通打印喷头就变得非常困难，从而后续打印工作也无法保证正常进行，无法保证喷头的可持续性使用和后期成品的打印质量。

此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种新型可自动清洗的3D打印喷头，是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述传统建筑打印设备的喷头无法拆卸，清洗和疏通打印喷头困难的缺陷，提供一种新型可自动清洗的3D打印喷头，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型给出以下技术方案：

一种新型可自动清洗的3D打印喷头，包括进料筒，进料筒的上部设置有进料管道，进料筒的下部设置有喷嘴，进料筒内还设置有搅拌装置；

搅拌装置包括竖直设置的中空搅拌轴，中空搅拌轴表面设置有出水孔和搅拌叶片，搅拌叶片围绕中空搅拌轴呈螺旋状设置；

中空搅拌轴上部设置有保护套管，保护套管内设置有搅拌驱动轴和注水管道；

搅拌驱动轴和注水管道均与中空搅拌轴连接；

搅拌驱动轴连接有气动马达。中空搅拌轴通过注水管道通入压力水，在中空搅拌轴旋转时自动清洗喷头内部。

进一步地，搅拌叶片围绕中空搅拌轴由下而上呈上升螺旋状设置。搅拌叶片由下而上呈上升螺旋状，即最上边的搅拌叶片最大，越往下搅拌叶片越小，实现进料筒内的搅拌压力自下而上逐渐增大，上部的搅拌压力最大，保证了打印时水泥的流量，防止出现断流。

进一步地，喷嘴为锥形喷嘴，开口设置在底部。锥形喷嘴为打印出料口。

进一步地，搅拌驱动轴连接有转动转换装置，搅拌驱动轴通过转动转换装置连接气动马达；

转动转换装置包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与蜗杆齿合；

蜗轮的中心与搅拌驱动轴连接；蜗杆与气动马达的转轴连接。通过转动转换装置，将气动马达的纵向转动，转换为横向转动，带动搅拌驱动轴在水平面内的转动，通过转动转换装置的转向转换，从而实现气动马达位置的灵活安装，在中空搅拌转轴转动时，不受马达位置的限制，同时，也实现3D打印喷头安装到机械臂等设备时的灵活安装。气动马达可安装在3D 打印喷头内部，也可安装在3D打印喷头外部。

进一步地，搅拌驱动轴为中空结构，注水管道贯穿中空的搅拌驱动轴和蜗轮的中心，一端连接有注水模块，另一端与中空搅拌轴连通。注水管道连接注水模块，注水模块提供压力水，在打印完成后，进行3D打印喷头的自清洗；注水管道贯穿中空的搅拌驱动轴和蜗轮的中心，从而避免了在中空搅拌轴转动与注水管道发生缠绕。

进一步地，进料管道连接有进料模块。进料模块提供压力，向进料管道提供打印用的水泥。