[实用新型]一种移动搬运装置

权利要求书

1.一种移动搬运装置，其特征在于，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体包括第一支撑架以及第二支撑架，所述第二支撑架固定设置在所述第一支撑架上，且所述第一支撑架左右两侧均匀设置有多个麦克纳姆轮，所述第一支撑架包括固定杆以及设置在所述固定杆上方的多个横杆，所述固定杆纵向设置，所述横杆的左右两端分别设置有所述麦克纳姆轮，且所述麦克纳姆轮在所述横杆端部下方设置的电机的驱动下进行移动。

2.根据权利要求1所述的移动搬运装置，其特征在于，所述第二支撑架包括支撑板，所述支撑板的形状为长方形，且所述支撑板通过紧固螺栓固定设置在横杆以及固定杆的上表面。

3.根据权利要求2所述的移动搬运装置，其特征在于，所述第二支撑架还包括第一承重板以及第二承重板，所述第一承重板固定设置在所述支撑板的前端上表面，且所述第二承重板固定设置在所述支撑板的后端上表面。

4.根据权利要求3所述的移动搬运装置，其特征在于，所述第一承重板和第二承重板的厚度相等，且第一承载板的厚度大于所述支撑板的厚度。

5.根据权利要求3所述的移动搬运装置，其特征在于，所述第一承重板的上表面前端左右两侧分别设置有第一压力感应模块，所述第二承重板的上表面后端左右两侧分别设置有第二压力感应模块。

6.根据权利要求2所述的移动搬运装置，其特征在于，所述横杆对称设置在所述固定杆的两侧，且所述横杆通过紧固螺栓与所述固定杆紧固连接，所述支撑板的宽度小于所述横杆的长度。

7.根据权利要求3所述的移动搬运装置，其特征在于，还包括第一橡胶板和第二橡胶板，所述第一橡胶板固定设置在所述第一承重板与所述支撑板之间，且所述第二橡胶板固定设置在所述第二承重板与所述支撑板之间。

8.根据权利要求7所述的移动搬运装置，其特征在于，所述第一橡胶板和第二橡胶板的厚度相等，且所述第一橡胶板的厚度不小于所述第一承重板的厚度。