[实用新型]一种减速机

权利要求书

1.一种减速机，包括原动力电机及减速器，所述原动力电机与减速器配合连接，所述减速器包括减速箱体、设置于减速箱体内的四级齿轮传动组、轴承组件以及与四级齿轮传动组配合连接的换挡装置，所述四级齿轮传动组通过轴承组件与减速箱体配合连接，所述四级齿轮传动组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组及四级齿轮组，所述一级齿轮组与二级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述二级齿轮组与三级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述三级齿轮组与四级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述四级齿轮组包括有传动连接轴，其特征在于：所述传动连接轴的末端设置有用于吸收传动连接轴轴向冲击力的吸震装置，所述吸震装置包括与所述传动连接轴的末端匹配的壳体、设置于壳体内的吸震弹簧，所述吸震装置还包括套设于所述传动连接轴的末端的挡环，所述壳体套设于所述传动连接轴的末端，所述挡环的外侧壁与所述壳体的内侧壁相抵接，所述吸震弹簧一端与挡环相抵接，另一端与所述壳体的内侧底面相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述吸震装置还包括设置于壳体内的吸音海绵，所述吸音海绵填充于所述吸震弹簧的间隙内。

3.根据权利要求2所述的一种减速机，其特征在于：所述一级齿轮组包括与所述原动力电机的输出轴连接的一级齿轮轴、设置于一级齿轮轴上通过齿轮接合套连接的换挡一齿及换挡二齿，所述二级齿轮组包括与换挡一齿配合的传动一齿及与换挡二齿配合的传动二齿，所述三级齿轮组包括三级齿轮轴、设置于三级齿轮轴上通过齿轮结合套连接的换挡三齿及换挡四齿，所述传动一齿及传动二齿设置于三级齿轮轴上，所述四及齿轮组还包括设置于传动连接轴上与换挡三齿配合的传动三齿、与换挡四齿配合的传动四齿。

4.根据权利要求3所述的一种减速机，其特征在于：所述换挡装置与四级齿轮传动组配合，所述换挡装置包括设置于减速箱体对应原动力电机一侧的换挡电机、设置于减速箱体内与换挡电机配合的换挡组件，所述换挡组件包括通过轴承组件与减速箱体配合连接的换挡旋转轴、设置于换挡旋转轴对应四级齿轮传动组一侧的导向轴以及与换挡旋转轴及导向轴配合连接的换挡连接单元，所述换挡连接单元包括设置于换挡旋转轴上的第一换挡件和第二换挡件、与第一换挡件配合连接的第一连接件、与第二换挡件配合连接的第二连接件，所述第一连接件及第二连接件的中部套设与导向轴上并沿导向轴的轴向方向做相对滑动，所述第一连接件相对第一换挡件的另一端与所述一级齿轮组的齿轮接合套连接，所述第二连接件相对第一换挡件的另一端与所述三级齿轮组的齿轮接合套连接。

5.根据权利要求4所述的一种减速机，其特征在于：所述第一换挡件及第二换挡件上设置有换挡槽，所述第一连接件及第二连接件对应第一换挡件及第二换挡件的一端设置于换挡槽内，所述第一连接件带动换挡一齿及换挡二齿沿一级齿轮轴的轴向方向做相对滑动，所述第二连接件带动换挡三齿及换挡四齿沿三级齿轮轴的轴向方向做相对滑动。

6.根据权利要求5所述的一种减速机，其特征在于：所述一级齿轮轴对应所述原动力电机的输出轴一端设置有吸震装置。

7.根据权利要求6所述的一种减速机，其特征在于：所述减速箱体为吸音箱体。

8.根据权利要求7所述的一种减速机，其特征在于：所述减速箱体一侧还设置有降温风扇，所述减速箱体对应降温风扇一侧设置有散热孔。

9.根据权利要求8所述的一种减速机，其特征在于：所述减速箱体对应所述传动连接轴的输出端处设置有固定法兰，所述传动连接轴与固定法兰连接处设置有骨架油封。