[实用新型]一种带自动充电功能的AGV搬运小车

说明书

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，特别涉及一种带自动充电功能的AGV搬运小车，包括搬运小车本体、自动充电桩，搬运小车本体包括移动平台底板、移动平台悬挂系统、移动平台升降系统、控制面板，移动平台悬挂系统采用两个钢件带座轴承固定在前底板、后底板上，带座轴承上设有连接轴，带座轴承连接承重轴，移动平台升降系统采用两个双向液压油缸，自动充电桩的正负极铜板通过第一正负极固定板固定在充电桩壳体上，搬运小车本体前面板上设有的正负极铜棒，搬运小车本体的前侧设有超声波模块。本实用新型的有益效果是：添加悬挂系统，解决地面不平整时，四个麦克纳姆轮不同时贴合地面的问题，增加了自动充电功能，减小了电池的体积和重量。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，特别涉及一种带自动充电功能的AGV搬运小车。

背景技术

搬运机器人通过驮举来移载物料，动作简单，作业效率高，安全性好，适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用，常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。但是目前市场上的搬运机器人结构复杂，且功能单一。在实施转弯动作时，四轮驱动需要的驱动力比较大，对空间也有一定的要求。没有考虑地面不平整时，四驱动轮不同时着地的情况。自身携带需要的电池体积较大，没有自动充电功能。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种减小了电池的体积和重量、添加了悬挂系统的带自动充电功能的AGV搬运小车。

本实用新型所述技术方案如下：

一种带自动充电功能的AGV搬运小车，包括搬运小车本体、自动充电桩，所述的搬运小车本体包括移动平台底板、移动平台悬挂系统、移动平台升降系统、控制面板，所述的移动平台底板包括前底板、中间底板、后底板，后底板与中间底板通过移动平台悬挂系统连接；所述的移动平台悬挂系统采用两个钢件带座轴承固定在前底板、后底板上，所述的带座轴承上设有连接轴，所述的连接轴的末端加垫片后通过紧固螺丝锁紧，所述的带座轴承连接承重轴，所述的承重轴的另一端连接麦克纳姆轮，通过承重轴，把承重轮固定在前底板、后底板上，所述的连接轴和带座轴承的配合实现了前后底板的连接；所述的移动平台升降系统采用两个双向液压油缸，所述的双向液压油缸一端设在内臂板连接件上，所述的双向液压油缸的另一端安装在底板支架上，所述的内臂板连接件的外侧设有内壁板，所述的内壁板的外侧外壁板，所述的移动平台升降系统升降到最高点和最低点分别由两个限位开关来控制其位置，所述的双向液压油缸出入油口各安装一个分流阀保证两个双向液压油缸的同步性；所述的自动充电桩的正负极铜板通过第一正负极固定板固定在充电桩壳体上，所述的正负极铜板和第一正负极固定板之间连有弹簧，所述的充电桩壳体设有电源指示灯、充电状态灯；所述的搬运小车本体前面板上设有的正负极铜棒，所述的正负极铜棒通过第二正负极固定板固定在搬运小车本体前面板上，所述的搬运小车本体的前侧设有超声波模块。

所述的控制面板设在搬运小车本体上，所述的控制面板上设有电量显示模块，急停开关、蜂鸣器，超声波模块、两个正负极、两个左右转向灯、LED灯。

所述的第一正负极固定板和第二正负极固定板均采用电木板机加工而成。

所述的前底板、后底板均是5mm厚钢板折弯而成。

所述的中间底板是有方钢管焊接得到。

所述的前底板与中间底板焊接连接。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

通过添加悬挂系统，解决地面不平整时，四个麦克纳姆轮不同时贴合地面的问题；增加了自动充电功能，可以在搬运小车不工作时，自动到达充电桩充电，减小了电池的体积和重量。

附图说明