[实用新型]回转角度检测装置、回转设备及塔式起重机有效
| 申请号： | 201920098827.9 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209651742U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 倪建军 | 申请（专利权）人： | 长沙海川自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C23/16;B66C23/84 |
| 代理公司： | 43223 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴亮;朱敏<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 编码块 编码识别装置 固定设置 回转角度检测装置 安装位置信息 塔式起重机 沿圆周方向 安装调试 编码信息 回转设备 间隔布置 角度检测 相对设置 圆周轨迹 初始化 对设备 固定台 顺时针 标定 转台 回转 携带 申请 | ||
1.一种回转角度检测装置，其特征在于，应用于回转设备上，所述回转设备包括转台及固定台，所述转台相对于所述固定台转动，所述装置包括：
多个编码块，所述编码块沿圆周方向固定设置于所述固定台或者所述转台上，所述编码块按顺时针或者逆时针方向连续或者间隔布置，所述编码块的编码信息携带所述编码块的安装位置信息；
编码识别装置，与所述编码块所处的圆周轨迹相对设置，用于识别所述编码块并根据所述编码块的编码信息确定所述转台的回转角度；当所述编码块设置于所述固定台上时，所述编码识别装置固定设置于所述转台上，当所述编码块设置于所述转台上时，所述编码识别装置固定设置于所述固定台上。
2.如权利要求1所述的回转角度检测装置，其特征在于，
连续或者间隔布置的所述编码块位于一编码带上并经所述编码带固定于所述固定台或者所述转台上。
3.如权利要求1所述的回转角度检测装置，其特征在于，
所述编码识别装置在圆周方向上位于设定位置。
4.如权利要求1所述的回转角度检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一转接件，所述编码块经所述第一转接件设置于所述固定台或者所述转台上，所述第一转接件为环形件；和/或，
第二转接件，所述编码识别装置经所述第二转接件设置于所述转台或者所述固定台上。
5.如权利要求1所述的回转角度检测装置，其特征在于，
所述编码识别装置的识别范围至少覆盖两个编码块。
6.如权利要求5所述的回转角度检测装置，其特征在于，
所述编码识别装置的识别范围覆盖三个编码块。
7.如权利要求1所述的回转角度检测装置，其特征在于，
所述编码块为一维条码或者二维码。
8.如权利要求7所述的回转角度检测装置，其特征在于，
所述编码块为交叉25条码。
9.一种回转设备，其特征在于，所述回转设备包括转台、固定台，所述转台相对所述固定台转动，所述回转设备还包括如权利要求1至8任一所述的回转角度检测装置。
10.一种塔式起重机，其特征在于，包括作为转台的上支座和作为固定台的下支座，还包括如权利要求1至8任一所述的回转角度检测装置。
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