[实用新型]用于插齿机的夹持器

权利要求书

1.用于插齿机的夹持器，其特征在于：包括夹具底座，夹具底座的底部依次连接有压力传感器和转轴，转轴传动连接有转轴电机，夹具底座的一侧设置有竖直支撑柱，竖直支撑柱的底部连接有升降驱动装置，竖直支撑柱上转动连接有第一旋转套，第一旋转套上固定连接有水平悬臂，水平悬臂的末端固定连接有竖直圆柱，竖直圆柱转动连接有第二旋转套，第二旋转套上均匀连接有至少两根压杆，压杆的底端连接有压柱。

2.如权利要求1所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：还包括控制主机，控制主机分别与所述升降驱动装置和所述压力传感器电性连接。

3.如权利要求2所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：所述控制主机包括机壳、PLC、屏幕和若干按键，屏幕和若干按键设置在机壳的表面上，PLC设置在机壳的内部，PLC分别与屏幕和若干按键电性连接。

4.如权利要求3所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：所述第一旋转套上固定连接有挡块，所述竖直支撑柱上固定连接有与挡块配合的挡杆。

5.如权利要求1-4中任一项所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：所述第一旋转套通过推力轴承与所述竖直支撑柱转动连接，所述第二旋转套通过推力轴承与所述竖直圆柱转动连接。

6.如权利要求1-4中任一项所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：所述水平悬臂上固定连接有把手。

7.如权利要求1-4中任一项所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：所述压杆为三根。

8.如权利要求1-4中任一项所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：所述压柱为橡胶柱。

9.如权利要求1-4中任一项所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：所述升降驱动装置为液压缸。