[实用新型]管道清淤机器人

说明书

本实用新型公开了管道清淤机器人，包括行走车体、电子吊舱、摄像头、LED灯、高压水泵和控制器，所述控制器和高压水泵安装在被清洁管道之外，且高压水泵的输入端口连接有水源管，高压水泵的输出端口连接有柔性的输水软管，输水软管的长度大于或等于5m，所述输水软管的出水端固定在行走车体上并朝向清淤刀，当高压水喷向清淤刀时能够推动清淤刀旋转。本实用新型将高压水泵和控制器安装在被清洁管道之外，不安装在机器人的行走车体上，且高压水泵可将外部水源输送至清淤刀以驱动清淤刀转动，实现清淤，这样，不需要在机器人的行走车体上设置水箱，简化了机器人的机构，缩小了体积，大幅度减小了机器人的整体重量，有利于降低驱动电机的能耗。

技术领域

本实用新型属于清洁设备领域，尤其是一种管道清淤机器人。

背景技术

近年来我国排水管道的排水量越来越大，大量的生活垃圾、工厂废物、建筑工地泥浆等经常使排水管道不畅，易淤积、堵塞，当突遇大雨时将会导致内涝灾害。由于排水管道深埋地下，情况比较复杂，所以对管道的检测和清理非常麻烦。目前主要采用人工检测和清理，工人在清理管道时，只能通过穿铁丝、水老鼠、铁扫帚等方式进行，遇到一些大型管道时，清理速度非常慢。人工检测和清淤的危险也很大，据统计近几年国内每年检测和疏通事故千余起，造成很多人员伤亡，经济损失达到百亿。

随着城市建设的高速发展，排水管道的清理疏通问题非常严峻，对排水管道清淤机器人有更高的要求和更广泛的应用。现有的清淤机器人请参照申请号为201710296868.4的发明专利申请，具体包括清淤小车和控制主机，所述的清淤小车包括内部装有驱动电机的车体，车体前端装有与驱动电机连接的清淤旋刀以及LED灯、摄像头和喷水系统，车体底部装有与驱动电机连接的驱动轮，车体顶部装有顶压滚轮；所述的控制主机包括控制箱、带高压水泵的水箱和蓄电池，其中，控制箱与清淤小车上的航空插头连接，带高压水泵的水箱与清淤小车上的喷水系统连接。使用时，清淤旋刀采用电机驱动，清淤旋刀需要采用传动结构与电机相连，且由于设置了高压水泵、水箱等部件，设备结构比较复杂，重量大，驱动电机的能耗较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构更加简单、重量更加轻的管道清淤机器人。

本实用新型的目的是这样实现的：水动力管道清淤机器人，包括行走车体、电子吊舱、摄像头、LED灯、高压水泵和控制器，所述电子吊舱、摄像头和LED灯均设置于行走车体的顶部，所述行走车体的前端设置有清淤刀，底部设置有行走轮和驱动电机，所述行走轮由驱动电机进行驱动；所述摄像头、LED灯、驱动电机均通过供电电缆与外部电源相连，所述摄像头、LED灯、驱动电机均通过控制电缆与控制器相连；

所述控制器和高压水泵安装在被清洁管道之外，且高压水泵的输入端口连接有水源管，高压水泵的输出端口连接有柔性的输水软管，输水软管的长度大于或等于5m，所述输水软管的出水端固定在行走车体上并朝向清淤刀，当高压水喷向清淤刀时能够推动清淤刀旋转。

进一步地，所述输水软管的出水端连接有一动力出水管与一清淤出水管，所述清淤出水管朝向清淤刀的前方，动力出水管朝向清淤刀。

进一步地，所述动力出水管、清淤出水管和输水软管之间通过Y型三通阀相连。

进一步地，设置有保护套管，所述供电电缆、控制电缆以及输水软管均设置于保护套管的内部。

进一步地，所述电子吊舱内设置有甲烷传感器和硫化物传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将高压水泵和控制器安装在被清洁管道之外，不安装在机器人的行走车体上，且高压水泵可将外部水源输送至清淤刀以驱动清淤刀转动，实现清淤，这样，不需要在机器人的行走车体上设置水箱，简化了机器人的机构，缩小了体积，大幅度减小了机器人的整体重量，有利于降低驱动电机的能耗。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。