[实用新型]一种丝杠花键组件以及机器人

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种丝杠花键组件以及机器人，该丝杠花键组件包括：丝杠螺母、花键螺母以及轴承外圈，其中：丝杠螺母具有用于供丝杠轴穿设的第一轴孔，丝杠螺母内圈形成有用于与丝杠轴螺纹配合的内螺纹；花键螺母具有用于供丝杠轴穿设的第二轴孔，花键螺母的内圈形成有用于与丝杠轴配合的花键结构，且第二轴孔的轴心线与第一轴孔的轴心线重合；轴承外圈套设于丝杠螺母与花键螺母的外侧，且相对轴承外圈，丝杠螺母可绕轴心线旋转，花键螺母可绕轴心线旋转。本实用新型提供的丝杠花键组件采用同一个轴承外圈对丝杠螺母以及花键螺母进行安装固定，可以有效保证丝杠螺母与花键螺母的同轴度。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种丝杠花键组件以及机器人。

背景技术

选择顺应性装配机器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm，简称SCARA)机器人中通过采用滚珠丝杠花键结构，将安装在电机上的同步带与滚珠丝杠花键结构上的皮带轮相连，驱动SCARA机器人第三、四轴运动，这样不仅可以实现机器人末端轴的旋转和上下运动，也可减速和提高电机的输出转矩。

目前用于SCARA机器人的滚珠丝杠花键有分体式和一体式两种形式。一体式滚珠丝杠花键具有花键旋转方向零间隙、高精度、高速性、运行顺畅、低噪音、高刚性、安装便利及节省空间等特点，因此，一体式滚珠丝杠花键在各大厂家生产的SCARA机器人中被广泛应用。

但是，传统的一体式滚珠丝杠花键采用两个轴承支撑。分别将丝杠螺母和花键螺母外圆直接装入专用的支撑轴承。这样做虽然可以有效减少外圈使用的材料，但是，两个轴承外圈需要被分别固定，对两个轴承外圈的同轴度有严格要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种丝杠花键组件以及机器人，该丝杠花键组件通过采用同一轴承外圈，可以有效避免由于安装误差所导致的两个轴承不同轴的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种丝杠花键组件，包括：丝杠螺母、花键螺母以及轴承外圈，其中：

所述丝杠螺母具有用于供丝杠轴穿设的第一轴孔，所述丝杠螺母内圈形成有用于与所述丝杠轴螺纹配合的内螺纹；所述花键螺母具有用于供所述丝杠轴穿设的第二轴孔，所述花键螺母的内圈形成有用于与所述丝杠轴配合的花键结构，且所述第二轴孔的轴心线与所述第一轴孔的轴心线重合；所述轴承外圈套设于所述丝杠螺母与所述花键螺母的外侧，且相对所述轴承外圈，所述丝杠螺母可绕所述轴心线旋转，所述花键螺母可绕所述轴心线旋转。

上述丝杠花键组件中，丝杠花键组件包括丝杠螺母、花键螺母以及轴承外圈。在应用上述丝杠花键组件时，可在丝杠螺母的第一轴孔和花键螺母的第二轴孔内穿设丝杠轴，由于丝杠螺母的第一轴孔的轴心线与花键螺母的第二轴孔的轴心线重合，且丝杠螺母与花键螺母可通过套设于二者轴承外圈进行安装固定，则可保证丝杠螺母与花键螺母的同轴度。

需要说明的是，本实用新型提供的丝杠花键组件采用同一个轴承外圈对丝杠螺母以及花键螺母进行安装固定，可以有效保证丝杠螺母与花键螺母的同轴度。

因此，该丝杠花键组件通过采用同一轴承外圈，可以有效避免由于安装误差所导致的两个轴承不同轴的问题。

优选地，所述丝杠螺母的外圈与所述花键螺母的外圈位于同一平面。

优选地，所述丝杠螺母与所述轴承外圈之间设有滚珠，且所述花键螺母与所述轴承外圈之间设有滚珠。

优选地，所述丝杠螺母背离所述花键螺母一侧探出所述轴承外圈，且所述丝杠螺母探出所述轴承外圈的一端形成丝杠螺母连接端。

优选地，所述花键螺母背离所述丝杠螺母的一端探出所述轴承外圈，且所述花键螺母探出所述轴承外圈的一端形成花键螺母连接端。