[实用新型]一种用于加工轴类零件的上、下料输送装置

说明书

本实用新型涉及轴类零件加工技术领域，具体是一种用于加工轴类零件的上、下料输送装置，包括链板输送机，链板输送机的每一块链板上装有至少一组用于支撑轴类零件的V形块，每组V形块数量为两个，链板输送机一端装有用于将工件提升的提升机构，链板输送机位于输送末端两侧各装有一支架，支架下端位于链板两侧装有检测工件的传感器A，支架上端位于提升机构上止点处装有检测工件的传感器B；本实用新型降低了劳动强度，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及轴类零件加工技术领域，具体是一种用于加工轴类零件的上、下料输送装置。

背景技术

用于汽车的轴类零件在加工时需要经过多道工序，各工序之间可采用机械手转移工件，目前加工过程中上、下料环节均采用人工，劳动强度大，每一条产线需要配备至少一个人，人力成本较高。

发明内容

本实用新型的目的就是针对目前加工过程中上、下料环节均采用人工，劳动强度大，每一条产线需要配备至少一个人，人力成本较高的问题，提供一种用于加工轴类零件的上、下料输送装置。

本实用新型的具体方案是：一种用于加工轴类零件的上、下料输送装置，包括链板输送机，链板输送机的每一块链板上装有至少一组用于支撑轴类零件的V形块，每组V形块数量为两个，链板输送机一端装有用于将工件提升的提升机构，链板输送机位于输送末端两侧各装有一支架，支架下端位于链板两侧装有检测工件的传感器A，支架上端位于提升机构上止点处装有检测工件的传感器B；传感器A检测到工件时链板输送机停机，提升机构动作将工件提升至上止点，传感器B检测到工件时链板输送机停机，传感器B未检测到工件时提升机构复位，传感器A和B均未检测到工件时链板输送机启动。

本实用新型所述传感器A和传感器B是光电传感器。

本实用新型所述提升机构包括固定在链板输送机上的固定架，固定架下方装有气缸，气缸的活塞杆向上穿过固定架且顶部装有一提升支架，提升支架下方固定装有两根穿过固定架的导向柱，提升支架一端装有两根向链板方向伸出的支撑杆，支撑杆与链板的V形块位置错开，支撑杆一端顶部装有用于固定工件的V形块。

本实用新型所述链板输送机包括机架，机架四周装有支脚，机架内一端装有一驱动轴，机架上装有与驱动轴连接的驱动机构，机架内另一端装有从动轴，驱动轴和从动轴上均装有链轮，驱动轴的链轮与从动轴的链轮之间装有循环移动的链条，链条外端固定装有若干块并排的链板。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型既可以作为上料输送装置也可以作为下料输送装置，作为上料输送装置时人工将工件摆放到链板输送机的V形块上，链板输送机将工件向前输送，输送到末端时传感器A检测到工件，链板输送机的驱动装置停止使链板停止移动，提升机构将工件提升至上止点，此时传感器B检测到工件，链板输送机继续停机等待机械手将工件取走送入加工中心，工件取走后传感器B未检测到工件，提升机构复位，然后链板输送机启动将下一块链板上的工件输送过来；本实用新型作为下料输送装置时，链板输送机反向运行将工件从加工中心向外输送。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：减轻了人工劳动强度，一人可同时控制多条产线，降低了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是图1的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的A-A视图；

图中：1-气缸，2-固定架，3-活塞杆，4-导向柱，5-提升支架，6-支撑杆，7-支架，8-传感器B，9-传感器A，10-工件，11-链板，12-机架，13-V形块，14-驱动机构，15-支脚，16-链条。

具体实施方式