[实用新型]一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器有效
| 申请号： | 201920099573.2 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209577949U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈泰 | 申请（专利权）人： | 百劲（上海）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201616 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 制造机器人 真空吸盘 端拾器 上下料 钣金 侧面 铝合金型材 三棱柱结构 真空发生器 对称设置 功能需求 连接法兰 生产设备 生产作业 主体框架 冲孔 可用 上料 下料 拼接 机电产品 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）由多根铝合金型材拼接而成，且整体呈三棱柱结构，所述框架（1）的其中一个侧面上设置有连接法兰（2），所述框架（1）的其余两个侧面上均设置有多个真空吸盘（3），且两个侧面上的真空吸盘（3）均对称设置，每个所述真空吸盘（3）上均对应设置有真空发生器，所述框架（1）的端部设置有限位开关。
2.根据权利要求1所述的一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器，其特征在于，所述真空吸盘（3）通过吸盘安装架（4）固定设置在框架（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器，其特征在于，所述真空发生器和真空吸盘（3）之间通过气管连通。
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