[实用新型]一种层架式料盘自动供料装置

说明书

本实用新型涉及自动供料技术领域，具体涉及一种层架式料盘自动供料装置，包括机架，设置于机架内的升降存料装置，设置于机架一侧将料盘传输到升降存料装置存放的传动供料装置，所述升降存料装置包括用于叠放料盘的千层架，用于驱动千层架升降的存料驱动组件，所述传动供料装置设置于机架将料盘传输至千层架存放；本实用新型将料盘放置到千层架，通过存料驱动组件驱动千层架将料盘以此通过传动供料装置传动供料，后将空料盘返回千层架，整体自动化程度高，节省人力物力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动供料技术领域，特别是涉及一种层架式料盘自动供料装置。

背景技术

目前国内外所使用的自动化设备，供料方式主要有三种：振动盘式、料带卷式，或者人工摆放，都存在一定的缺陷。振动盘式供料存在噪音大、产品外观任意脏污损伤、卡料故障率较高等缺陷；料带卷式供料的适应面较窄，为了避免两圈之间物料纠缠，每卷之间均要加入一层隔离纸，浪费资源；人工摆放供料方式效率低下，增加工人作业强度，且容易伤人。

现有技术中，中国专利申请号为CN201610037258.8，公开了一种托盘式自动供料收盘设备，包括机架和若干供料小车，机架下方形成上料区，该上料区设有小车定位机构，该上料区的X向的一侧面设有供料小车进料口，供料小车由该供料小车进料口进入上料区后小车定位机构将该供料小车锁定定位。机架位于所述上料区上方区域设有沿Z向的料盘提升机构，该机架中部的Y向两侧对称间隔设有三层料盘托举机构、以及对应下侧的两层料盘托举机构设有沿X向的料盘搬运机构，该料盘搬运机构外侧形成对接设备取料区域。该托盘式自动供料收盘设备将拖盘分为母盘及子盘，不同形状的物料仅需更换相应的子盘即可实现，换线方便，节约资源；配合机械人夹取物料将会更高效、更准更快实现物料供应的自动化及智能化；其不足在于，在对产品夹持运输过程中稳定性不够，不能稳定的将料盘夹持输送供料，稳定性较差，输送过程中定位效果较差，导致输送精度差、加工质量差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种将料盘放置到千层架，通过存料驱动组件驱动千层架将料盘以此通过传动供料装置传动供料，后将空料盘返回千层架，整体自动化程度高，节省人力物力，提高生产效率的层架式料盘自动供料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种层架式料盘自动供料装置，包括机架，设置于机架内的升降存料装置，设置于机架一侧将料盘传输到升降存料装置存放的传动供料装置，所述升降存料装置包括用于叠放料盘的千层架，用于驱动千层架升降的存料驱动组件，所述传动供料装置设置于机架将料盘传输至千层架存放。

对上述方案的进一步改进为，所述机架设置用于操作控制的控制面板，机架远离传动供料装置一面设置箱门用于开合取放料盘。

对上述方案的进一步改进为，所述千层架为框架设置，其设置有若干用于固定料盘的固定槽。

对上述方案的进一步改进为，所述存料驱动组件包括垂设于机架内的导杆，传动设置于导杆的衬套，安装于机架的升降驱动电机，与升降驱动电机驱动连接的升降丝杆，所述衬套与千层架相连。

对上述方案的进一步改进为，所述传动供料装置包括底板，垂设于底板两侧的侧板，安装于底板的直线传动模组，传动设置于直线传动模组的气动滑台，安装于气动滑台的气动夹持组件，所述侧板对应直线传动模组设置有定位轨道，所述定位轨道为L型设置，侧板对应L型板设置盖板，所述侧板两侧设置定位夹持组件。

对上述方案的进一步改进为，所述气动滑台设置加强支架，所述气动夹持组件安装于加强支架，所述气动夹持组件设置夹爪用于夹持产品固定在直线传动模组上传动。

对上述方案的进一步改进为，所述定位夹持组件为气缸设置，其安装于侧板外部，驱动端连接定位块用于产品输送定位。

本实用新型的有益效果是：