[实用新型]一种用于磁铁的自动化供料装置

权利要求书

1.一种用于磁铁的自动化供料装置，其特征在于，包括：基座、同步带和拨料气缸；所述基座具有用于输送磁铁的送料滑槽，所述送料滑槽的槽底开设有沿其长度方向延伸并贯穿所述基座的条形通孔；所述同步带设于所述基座的远离所述送料滑槽的一侧并由第一驱动器驱动，所述同步带沿所述条形通孔的延伸方向设置；所述拨料气缸连接于所述同步带，所述拨料气缸的活塞杆连接有拨料片，所述拨料片经所述条形通孔延伸至所述送料滑槽。

2.根据权利要求1所述的自动化供料装置，其特征在于，所述自动化供料装置还包括磁铁放料管，所述磁铁放料管具有用于容纳磁铁的容纳腔，所述容纳腔沿所述磁铁放料管的长度方向延伸并贯穿所述磁铁放料管的两端端壁；所述磁铁放料管的侧壁还开设有同所述容纳腔连通的拨料孔，所述拨料孔由所述磁铁放料管的侧壁凹陷形成，且所述拨料孔沿所述磁铁放料管的长度方向延伸并贯穿所述磁铁放料管的两端端壁。

3.根据权利要求2所述的自动化供料装置，其特征在于，所述自动化供料装置还包括第一放料架和第二放料架；所述第一放料架和所述第二放料架均架设于所述送料滑槽的槽口，所述第一放料架和所述第二放料架平行且间隔设置，所述第一放料架位于所述第二放料架的上游位置；

所述第一放料架和所述第二放料架二者的内侧均开设有凹槽，所述第一放料架和所述第二放料架二者的顶壁和底壁均被所述凹槽贯穿，且所述凹槽的底端与所述送料滑槽连通，以使所述磁铁放料管的两端能够卡合于所述第一放料架和所述第二放料架之间并朝所述送料滑槽滑动；所述第二放料架开设有用于为磁铁和所述拨料片让位的让位通孔。

4.根据权利要求3所述的自动化供料装置，其特征在于，所述自动化供料装置还包括收集盘和推杆，所述收集盘和所述推杆分设于所述送料滑槽的两侧；所述第一放料架和所述第二放料架二者的靠近所述收集盘的一侧开设有供所述磁铁放料管通过的缺口，所述缺口贯穿所述第一放料架和所述第二放料架二者的底壁，且所述缺口由所述凹槽贯穿至所述第一放料架和所述第二放料架二者靠近所述收集盘的一侧侧壁；所述推杆沿所述送料滑槽的宽度方向设置并位于所述第一放料架和所述第二放料架之间，所述推杆可滑动地设于所述基座并有第二驱动器驱动，以使所述推杆能够将所述第一放料架和所述第二放料架之间的且位于底部的所述磁铁放料管推向所述收集盘。

5.根据权利要求4所述的自动化供料装置，其特征在于，所述自动化供料装置还包括止挡气缸，所述止挡气缸设于所述基座的远离所述送料滑槽的一侧，且所述止挡气缸的活塞杆连接有止挡块，所述止挡块贯穿所述基座且可滑动地配合于所述基座，所述止挡块位于所述送料滑槽的靠近所述收集盘的一侧，以选择性地将所述第一放料架和所述第二放料架之间的且位于底部的所述磁铁放料管阻挡于所述第一放料架和所述第二放料架之间。

6.根据权利要求5所述的自动化供料装置，其特征在于，所述拨料气缸为两组，两组所述拨料气缸分设于所述送料滑槽的两端，其中一者位于所述第一放料架的靠近所述第二放料架的一侧并靠近所述第一放料架设置，另一者靠近所述第二放料架设置。

7.根据权利要求5所述的自动化供料装置，其特征在于，所述收集盘包括并列设置的第一盘体和第二盘体，所述第一盘体和所述第二盘体均由所述送料滑槽朝远离所述推杆的一侧延伸，且所述第一盘体和所述第二盘体之间具有间隙。

8.根据权利要求5所述的自动化供料装置，其特征在于，所述止挡气缸为两组，两组所述止挡气缸均位于所述第一放料架和所述第二放料架之间，其中一者靠近所述第一放料架设置，另一者靠近所述第二放料架设置。

9.根据权利要求5所述的自动化供料装置，其特征在于，所述拨料片包括拨料壁和引导壁，所述拨料壁位于所述拨料片的下游侧并垂直于所述基座设置，所述引导壁位于所述拨料片的上游侧，所述引导壁的顶端同所述拨料壁的顶端连接，所述引导壁的底端朝远离所述拨料壁的一侧延伸。

10.根据权利要求5所述的自动化供料装置，其特征在于，所述自动化供料装置还包括抓取装置，所述抓取装置设于所述送料滑槽的出料端；所述抓取装置具有用于抓取磁铁的抓手，以将从所述送料滑槽送出的磁铁抓取至后续流程。