[实用新型]一种直流电机驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种直流电机驱动电路，包括防反接电路、过流及过温设置电路、接口电路、H桥驱动电路、电源电路。本实用新型主要适用于安全性较高的直流电机应用场所。其具有防反接保护，过流保护，过温保护，欠压保护，驱动隔离保护。当电机的转动出现异常时，本实用新型的电路能以PG信号置低的方式告诉MCU，让MCU做进一步处理。若MCU检查到PG信号置低之后，没有对PWM1,PWM2这两个电机控制信号做出处理的时候，模块会进一步触发保护。

技术领域

本实用新型涉及直流电机控制，具体涉及一种基于IS6801芯片的具有 4重保护的直流电机驱动电路。

背景技术

电机驱动广泛应用在各类工业控制领域中。目前市场上的各种电机驱动，当马达转动受力时，会造成峰值电流增加，加剧热转换的过程。该能量用于发热，会导致效率变低，严重的会损坏驱动模组，控制模组，马达等。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种直流电机驱动电路，包括防反接电路、过流及过温设置电路、接口电路、H桥驱动电路、电源电路；所述防反接电路包括二极管D1，保险丝F1；过流及过温设置电路包括跳线块T1、 T2、T3，电阻R1、R2、R3；跳线块T1、T2、T3分别连接电阻R1、R2、R3； H桥驱动电路包括H桥驱动芯片U1和U2；电源电路包括电源芯片U3、电感L1、电容C5，电源芯片U3分别连接电感L1、电容C5；接口电路包括电源输入端J1、MCU控制端J2、电机A接口端J3、电机B接口端J4，电源输入端J1连接二极管D1，保险丝F1，C1，C3滤波电容；MCU控制端J2分别连接H桥驱动芯片U1和U2，电机A接口端J3连接H桥驱动芯片U1，电机B接口端J4连接H桥驱动芯片U2；H桥驱动芯片U1和U2分别连接防反接电路；H桥驱动芯片U1和U2分别连接电源电路。

进一步地，所述电阻R1为350千欧，电阻R2为135千欧，电阻R3为 50千欧。

更进一步地，所述电容C5为22微法的电容。

更进一步地，所述电容C1为220微法的电解电容，电容C3为22微法的电容。

本实用新型的优点：

本实用新型的电路主要适用于安全性较高的直流电机应用场所。其具有防反接保护，过流过温保护，欠压保护，驱动隔离保护。其具体表现在当电机的转动出现异常时，本设计电路会以PG信号置低的方式告诉MCU，让 MCU做进一步处理。若MCU检查到PG信号置低之后，没有对PWM1,PWM2这两个电机控制信号做出处理的话。模块会进一步触发保护，其具体表现在本电路内部为M_R,M_L不响应MCU输入的PWM1,PWM2信号。其具体表现在本电路外部是，PWM1,PWM2引脚有输入，但电机不会转动。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例的直流电机驱动电路原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。