[实用新型]异物排除装置

权利要求书

1.一种异物排除装置，包括可用以为无线充电设备充电的第一充电机构，所述第一充电机构包括第一发射线圈和第一发射器，其特征在于：还包括可用以清除异物的移动机构、可用以控制移动机构的电控机构，可用以为所述电控机构无线供电的第二充电机构，以及可用以封装第一充电机构和第二充电机构的充电外壳；

所述第二充电机构包括可用以无线传输电能的第二发射线圈、可用以调控第二发射线圈的第二发射器，可用以无线通讯的第一无线模块；所述电控机构包括可用以与第一无线模块通讯的第二无线模块，可用以处理信息的MCU，以及可用以接收第二充电机构传输电能的接收线圈；所述移动机构，包括可用以清扫异物的滑杆和可用以带动所述滑杆位移的电机。

2.根据权利要求1所述的异物排除装置，其特征在于：所述电控机构还包括可用以将耦合电能转化为直流电的整流滤波模块、可用以为电控机构供电的辅助电源，可用以为所述电机供电的储能设备，以及可用以检测储能设备电量的检测模块；所述整流滤波模块输入端连接接收线圈，所述整流滤波模块输出端分别连接所述储能设备和所述辅助电源，所述辅助电源分别连接所述第二无线模块和所述MCU，所述检测模块分别连接所述MCU和所述储能设备。

3.根据权利要求2所述的异物排除装置，其特征在于：所述移动机构还包括可用以驱动和控制电机的驱动模块，所述驱动模块与所述储能设备电性连接，所述驱动模块与所述MCU电性连接，接收所述MCU的控制信息；所述移动机构还包括传动件、转轴、轴承和滚轮；所述电机通过所述传动件连接所述转轴，所述转轴与所述轴承内侧固定连接，所述轴承外侧与所述滑杆固定连接；所述转轴设置有可用以移动的滚轮；所述设备充电外壳设置有限位件，所述限位件为与滚轮配合的限位结构。

4.根据权利要求3所述的异物排除装置，其特征在于：所述滑杆上设置有密封壳体，所述电控机构、所述电机和所述驱动模块设置在密封壳体中；所述移动机构还包括密封件，所述密封件设置与所述密封壳体两端的滑杆处，配合密封壳体密封所述电控机构及所述电机。

5.根据权利要求1所述的异物排除装置，其特征在于：包括可用以发送电机反转信号的触发器。

6.根据权利要求1所述的异物排除装置，其特征在于：所述第二充电机构还包括用以为电控机构供电的第三发射线圈和可用以调控第三发射线圈输出功率的第三发射器。