[实用新型]一种五轴视觉点镍胶机

权利要求书

1.一种五轴视觉点镍胶机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有龙门架（2），所述龙门架（2）上设有Y轴驱动机构（3），所述Y轴驱动机构（3）上可滑移的设有Y向滑板（4），所述Y向滑板（4）上设有X轴驱动机构（5），所述X轴驱动机构（5）上可滑移的设有X向滑板（6），所述X向滑板（6）上设有点胶机构（7），所述点胶机构（7）包括第一CCD相机（70）、Z轴驱动机构（71）、伸长杆（73）、旋转气缸（74）、点胶头（75）、旋转电机（76）和胶水料斗（77），所述Z轴驱动机构（71）设置于X向滑板（6）一侧，该Z轴驱动机构（71）上可上下滑移的设有Z向滑块（72），其下端设有水平限位板（714），所述限位板（714）上设有限位柱（715），所述Z向滑块（72）的下端可转动的设有伸长杆（73），所述伸长杆（73）穿过限位柱（715）后与旋转电机（76）相连，该伸长杆（73）的下端设有旋转气缸（74），所述点胶头（75）设置于旋转气缸（74）上，且与设置于X向滑板（6）上的胶水料斗（77）相连，所述第一CCD相机（70）设置于Z轴驱动机构（71）的一侧。

2.根据权利要求1所述的五轴视觉点镍胶机，其特征在于，所述机架（1）上位于点胶机构（7）的下方设有自动对针机构（8）。

3.根据权利要求2所述的五轴视觉点镍胶机，其特征在于，所述自动对针机构（8）包括第二CCD相机（81）、第一光源（82）、第二光源（83）和45°角棱镜（84），所述第一光源（82）位于第二CCD相机（81）的相对侧，所述第二光源（83）和45°角棱镜（84）分别位于第一光源（82）的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的五轴视觉点镍胶机，其特征在于，所述Z轴传动机构（71）包括Z轴电机（711）、竖直丝杠（712）和一对竖直滑轨（713），所述Z轴电机（711）和竖直丝杠（712）上分别设有传动轮（7111）和从动轮（7112），所述传动轮（7111）和从动轮（7112）通过传动皮带相连，所述Z向滑块（72）可滑移的设置在一对竖直滑轨（713）上，且与竖直丝杠（712）相连。

5.根据权利要求1所述的五轴视觉点镍胶机，其特征在于，所述机架（1）上位于点胶机构（7）的下方设有一对放置槽（10）。

6.根据权利要求5所述的五轴视觉点镍胶机，其特征在于，所述机架（1）上位于放置槽（10）的一侧设有废料桶（9）。

7.根据权利要求1所述的五轴视觉点镍胶机，其特征在于，所述机架（1）的下端设有支撑脚（11）。