[实用新型]一种摩擦片钢背自动送料装置

说明书

本实用新型公开了一种摩擦片钢背自动送料装置，包括第一步进电机、滑台X轴、第二步进电机、滑台Z轴、过渡支架、夹爪气缸、定位传感器、夹爪气缸调整机构、夹爪、支架和工件本体，所述滑台X轴通过螺钉固定在支架的一侧，所述滑台Z轴通过过渡支架与滑台X轴相互连接，所述夹爪气缸调整机构的表面固定安装有对称分布的夹爪气缸，所述夹爪气缸调整机构通过螺钉固定于滑台Z轴的底部。本实用新型结构设计合理实用，结构简单，成本较低廉，有效的解决了因为工件本体表面上有突出的定位销钉且工件自身质量较重，无法选取常规真空吸盘解决方案，本实用新型可以对工件本体提取效果更好，使用更加灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种摩擦片钢背自动送料装置。

背景技术

摩擦片钢背因汽车种类不同、牌号不同，其制动器也各不相同，所以摩擦片的品种、规格繁多，安装方式及设计基准各不相同，因而被加工的工件也形状各异，而且其产品不同于普通薄板零件，其上一般都预留有直径各异的圆通孔和突出的定位销钉。

因为其上有突出的定位销钉且工件自身质量较重，多片叠加后无法从料盘底部直接取出工件，因工件上圆孔的存在无法选取常规真空吸盘解决方案，为此，我们提出一种摩擦片钢背自动送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摩擦片钢背自动送料装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摩擦片钢背自动送料装置，包括第一步进电机、滑台X轴、第二步进电机、滑台Z轴、过渡支架、夹爪气缸、定位传感器、夹爪气缸调整机构、夹爪、支架和工件本体，所述滑台X轴通过螺钉固定在支架的一侧，所述滑台Z轴通过过渡支架与滑台X轴相互连接，所述夹爪气缸调整机构的表面固定安装有对称分布的夹爪气缸，所述夹爪气缸调整机构通过螺钉固定于滑台Z轴的底部，所述夹爪固定安装于在夹爪气缸的表面，所述定位传感器固定安装于夹爪气缸的一侧，所述夹爪的啮合处与工件本体的定位孔中心上方处于相对应的位置，所述第一步进电机的输出端与夹爪的一侧固定连接，所述第二步进电机通过滑台Z轴带动置于滑台Z轴底部的夹爪向工件定位孔下降。

优选的，所述夹爪气缸可在夹爪气缸调整机构的表面自由滑动，当滑动至一定位置可用螺钉将夹爪气缸固定于夹爪气缸调整机构的表面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构设计合理实用，结构简单，成本较低廉，有效的解决了因为工件本体表面上有突出的定位销钉且工件自身质量较重，无法选取常规真空吸盘解决方案，本实用新型可以对工件本体提取效果更好，使用更加灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型正视图结构示意图；

图2为本实用新型侧视图结构示意图；

图3为本实用新型夹爪闭合状态结构示意图；

图4为本实用新型上料过程侧视图结构示意图；

图5为本实用新型上料过程正视图结构示意图。

图中：1第一步进电机、2滑台X轴、3第二步进电机、4滑台Z轴、5过渡支架、6夹爪气缸、7定位传感器、8夹爪气缸调整机构、9夹爪、10支架、11工件本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。