[实用新型]教育机器人有效

专利信息
申请号: 201920100936.X 申请日: 2019-01-22
公开(公告)号: CN209785281U 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 蒲跃文 申请(专利权)人: 成都南博教育咨询有限公司
主分类号: G09B5/06 分类号: G09B5/06;G03B21/16
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 丝杠套管 伺服电机 丝杠轴 支撑板 滑轨 本实用新型 底座内部 对称安装 支撑腿 滑块 配合 机器人主体 教育机器人 支撑板顶部 新型教育 影像播放 输出端 底座 摄像 身高 延伸
【说明书】:

实用新型公开了教育机器人,所述底座内部的两侧对称安装有滑轨,所述底座内部底端的中间位置处安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端安装有丝杠轴,所述丝杠轴的外侧套设有与其相互配合的丝杠套管,所述丝杠套管的外侧安装有支撑板,所述支撑板的两侧皆安装有与滑轨相互配合的滑块,所述支撑板顶部的两侧对称安装有支撑腿,且支撑腿的顶部延伸出底座的内部。本实用新型装置集摄像、影像播放和照明等功能于一身的新型教育产品,通过第二伺服电机、滑轨、丝杠套管、丝杠轴、支撑板和滑块的相互配合,对机器人主体的高度进行调节,可根据使用者的身高进行调节,使用更加的舒适。

技术领域

本实用新型涉及辅助教育产品技术领域,具体为教育机器人。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件,它除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等,来促进少儿学习,现有的教育机器人,大多含有录像的功能,但是无法对摄像头的摄像角度进行调节,且无法根据使用者的身高对装置高度进行调节,舒适度较差,且装置无法对教学影像进行投影播放,教学效果较差,同时如何保持画面的流畅,也是设计人员需要考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教育机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:教育机器人,包括底座,所述底座内部的两侧对称安装有滑轨,所述底座内部底端的中间位置处安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端安装有丝杠轴,所述丝杠轴的外侧套设有与其相互配合的丝杠套管,所述丝杠套管的外侧安装有支撑板,所述支撑板的两侧皆安装有与滑轨相互配合的滑块,所述支撑板顶部的两侧对称安装有支撑腿,且支撑腿的顶部延伸出底座的内部,两组所述支撑腿的顶部共同安装有机器人主体,所述机器人主体正面一端的底部安装有控制面板,所述机器人主体正面一端的顶部安装有液晶显示屏,所述机器人主体的内部设置有机器人芯片组,所述机器人主体两侧的顶部安装有机器人手臂,所述机器人主体顶部的中间位置处安装有安装仓,且安装仓内部底端的中间位置处安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端延伸处安装仓的顶部,所述驱动电机的输出端安装有机器人头部壳体,所述机器人头部壳体内部底端的中间位置处安装有投影仪组件,所述机器人头部壳体正面一端的顶部设置有投影镜头,且投影镜头与投影仪组件的输出端相互连通,所述机器人头部壳体正面一端底部的两侧对称设置有蜂鸣器,所述机器人头部壳体正面一端两侧的中间位置处对称设置有LED 照明灯,且机器人头部壳体顶部的中间位置处设置有散热管,所述散热管内部的底端安装有散热风扇,所述机器人头部壳体顶部两侧的中间位置处安装有电动推杆,且电动推杆的输出端安装有角度调节仓,所述角度调节仓的一侧安装有电机仓,所述电机仓的内部安装有第一伺服电机,且第一伺服电机的输出端延伸至角度调节仓的内部,所述第一伺服电机的输出端安装有转动轴,所述转动轴外侧的中间位置处安装有连接板,所述连接板远离转动轴的一端延伸出角度调节仓的外部,所述连接板远离转动轴的一端安装有摄像头,所述控制面板通过导线分别与LED灯带、蜂鸣器、LED照明灯、摄像头、液晶显示屏、投影仪组件、散热风扇、驱动电机、机器人芯片组、第一伺服电机和第二伺服电机电连接。

优选的,所述底座底部四角处皆设置有制动式万向轮。

优选的,所述安装仓和电机仓内部的四角处皆设置有减震消音棉。

优选的,所述机器人手臂远离机器人主体一侧的顶部安装有LED灯带。

优选的,所述电动推杆的外侧套设有防尘罩。

优选的,所述散热管远离散热风扇的一端设置有过滤网。

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