[实用新型]眼视网膜手术装置

权利要求书

1.一种手术装置，其特征在于，包括驱动单元、夹持装置以及力学传感器，所述夹持装置用于夹持人体组织；所述力学传感器用于感测人体组织对所述夹持装置的反作用力以判断所述夹持装置是否接触人体组织；所述力学传感器与所述夹持装置连接，所述驱动单元用于直接驱动所述夹持装置和/或所述力学传感器活动地设置，或者所述驱动单元通过传动机构驱动所述夹持装置和/或力学传感器活动地设置。

2.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，所述夹持装置包括套管和两镊爪；所述套管套装在所述两镊爪上；所述套管与所述两镊爪可相对活动地设置，所述套管与所述两镊爪相对运动时，所述套管使所述两镊爪的端部张开或闭合；所述套管与所述两镊爪的两者之一固定，另一个受所述驱动单元驱动运动地设置。

3.根据权利要求2所述的手术装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述套管直线运动地设置。

4.根据权利要求3所述的手术装置，其特征在于，所述套管连接有推板，所述推板凸出于所述套管，所述第一驱动装置驱动所述推板直线移动以带动所述套管直线移动地设置。

5.根据权利要求2所述的手术装置，其特征在于，所述力学传感器与所述两镊爪连接。

6.根据权利要求1或2所述的手术装置，其特征在于，所述驱动单元包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述夹持装置和/或力学传感器旋转地设置。

7.根据权利要求2所述的手术装置，其特征在于，还包括支架；所述驱动单元包括第一驱动装置，所述第一驱动装置设置有可伸缩的伸缩杆；所述第一驱动装置设置于所述支架上，所述套管连接有推板，所述伸缩杆伸长时抵顶所述推板以带动所述套管移动；两镊爪的另一端部连接有挡板，所述套管设置在所述挡板的一侧；所述驱动单元还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述力学传感器连接，所述力学传感器与所述挡板连接；所述第二驱动装置通过所述力学传感器和所述挡板驱动所述两镊爪和/或套管旋转。

8.根据权利要求7所述的手术装置，其特征在于，所述第一驱动装置数目为多个，对称于所述套管设置。

9.根据权利要求7所述的手术装置，其特征在于，所述驱动单元还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述支架移动地设置。

10.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，还包括控制装置，所述驱动单元包括用于驱动所述夹持装置直线移动的第一驱动装置，或者所述驱动单元还包括用于驱动所述夹持装置旋转的第二驱动装置，或者还包括用于所述夹持装置及第二驱动装置移动的第三驱动装置，所述力学传感器与所述控制装置通信连接，用于向所述控制装置传输信号；所述控制装置根据所述力学传感器的信号判断所述夹持装置是否接触人体组织，并根据判断结果控制所述第一驱动装置、第二驱动装置和/或第三驱动装置的工作。

11.根据权利要求10所述的手术装置，其特征在于，还包括支架，所述支架上设有安装槽，所述夹持装置、所述第二驱动装置及所述力学传感器安装于所述安装槽上，所述第一驱动装置分别安装于所述安装槽的上下表面。

12.根据权利要求11所述的手术装置，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述夹持装置或所述支架的位移；所述位移传感器与所述控制装置通信连接，向所述控制装置传输信号。

13.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，所述力学传感器感测所述夹持装置受到的反作用力从无到右，或者增大20％以上时，所述夹持装置接触人体组织。

14.眼视网膜手术装置，其特征在于，包括支架及权利要求1至13任一权利要求所述的手术装置，所述驱动单元包括第三驱动装置，所述夹持装置及所述力学传感器安装于支架上；所述第三驱动装置通过丝杆驱动所述支架移动，所述丝杆与所述支架螺纹连接；所述夹持装置用于夹持视网膜。