[实用新型]一种全自动单轨点胶机

说明书

本实用新型公开了一种全自动单轨点胶机，包括收放料组件、传送轨道、前推料部件、点胶平台及点胶组件，收放料组件包括二套，两收放料组件分别对称设置于机架的左右两侧；前推料部件设置于左侧的收放料组件的侧部，前推料部件将收放料组件内的载板推入传送轨道内；传送轨道设置于两收放料组件之间；传送轨道的后推料部件将载板推入右侧的收放料组件内；点胶平台设置于活动支板及固定支板之间，点胶平台上顶并支撑载板；点胶组件设置于点胶平台上方，对点胶平台上的载板进行点胶。本实用新型有效避免了相邻载板之间相互摩擦碰撞；通过直线推动方式，在提升上下料效率的同时，保证了载板上指纹模组的位置稳定性；实现对传送载板尺寸的可调性。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种全自动单轨点胶机。

背景技术

近年来，智能手机技术发展速度较快，各种新的技术不断地应用在智能手机制造过程中，如国产手机中出现的指纹识别开机技术等，指纹识别技术的软硬件基础为指纹模组，在手机生产组装过程中，针对指纹模组的FPC+IC产品的底部需要填充胶水，以使指纹模组的FPC+IC固定于载板上；在解决指纹模组点胶自动化及产能提升问题过程中，存在以下关键技术问题需要解决：1、由于现代工业生产多采用自动化产线方式，该种生产方式可针对集中大批量的产品连续流动完成各工序加工，而现有载板的上料及下料方式一般采用机械手将载板搬出或放入料盒完成，该种上下料方式，载板直接叠合在料盒内，相邻载板之间在存放搬运过程中会产生相互磨损碰撞，导致载板或指纹模组损坏，特别对于点胶之前的指纹模组，其放置在载板上，但是未与载板固定，因此在取出过程中极易使指纹模组在载板上的位置发生偏移，影响组装精度；2、传统的机械手通过吸附或夹紧方式对载板进行上下料时，载板路径为先沿着竖直方向上升后，沿着水平直线方向运动，再沿着竖直方向下降，载板移动路径较长，限制了载板上下料效率的提升，且载板升降过程中也易导致指纹模组位置发生偏移，导致组装不良品率提高；且上下料路径过长，导致上下料效率降低，成为整机产能提升的短板；3、载板在平行间隔设置的两同步带上直线运输过程中，两同步带间距无法调整，因此只能传输固定尺寸的载板，传输通用性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过设置于机架两端的收放料组件同时完成载板的上料及下料储放；采用料匣作为载板储存载体，通过料匣内上下隔开的插槽实现载板集中分隔式储放，有效避免了相邻载板之间相互摩擦碰撞的情况；利用收放料组件驱动料匣升降至与传送轨道平齐，再通过前推料部件将载板推入至传送轨道的传输带上，或通过后推料部件将传输带上的载板推入料匣的插槽内，通过该种直线推动方式，将载板上下料过程中的路径缩短为直线路径，在提升上下料效率的同时，有效地保证了载板上指纹模组的位置稳定性；且通过传送轨道的活动式设计，实现对传送载板尺寸的可调性，有效提高点胶通用性的全自动单轨点胶机。