[实用新型]手动与自动复合式推进器及推进系统

权利要求书

1.一种手动与自动复合式推进器，其特征在于：包括控制组件、动力装置、螺旋桨及用于安装所述动力装置的支撑转轴；所述控制组件包括控制器及控制壳；所述控制器与所述动力装置电连接，以控制所述动力装置运转；所述动力装置与所述螺旋桨连接，以带动所述螺旋桨转动及转向；

所述手动与自动复合式推进器还包括转动手柄及用于安装所述支撑转轴的悬挂装置，所述转动手柄安装有油门旋钮，所述油门旋钮与所述动力装置电连接，以控制所述动力装置运转；

所述支撑转轴沿其轴线与所述控制壳转动连接，所述悬挂装置设置于所述控制壳的下方；所述控制壳还设置有用于限位所述控制壳及所述悬挂装置相对运动的锁定组件，所述锁定组件与所述控制壳活动连接，所述悬挂装置相对于所述锁定组件下方设置有锁定槽，所述锁定组件与所述锁定槽可插接；

所述转动手柄设置有手动转轴，所述转动手柄沿所述手动转轴转动；所述手动转轴沿其轴线与所述控制壳转动连接；所述手动转轴设置有拨片，沿所述拨片的转动方向上设置有第一接触开关及第二接触开关，所述第一接触开关，用于开通或关断所述控制器与所述动力装置的电连接；所述第二接触开关，用于开通或关断所述油门旋钮与所述动力装置的电连接；所述拨片设置于所述第一接触开关与所述第二接触开关之间，以分别触发所述第一接触开关及所述第二接触开关。

2.根据权利要求1所述的手动与自动复合式推进器，其特征在于：所述锁定组件沿所述拨片的转动方向上设置，且与所述第二接触开关靠近设置，以使所述拨片同时触发所述锁定组件及所述第二接触开关。

3.根据权利要求2所述的手动与自动复合式推进器，其特征在于：所述手动转轴的一部分设置于所述控制壳内部，所述手动转轴的另一部分设置于所述控制壳外部；所述转动手柄设置于所述控制壳外部，且与所述手动转轴连接；所述拨片设置于所述控制壳内部，且与所述手动转轴连接。

4.根据权利要求3所述的手动与自动复合式推进器，其特征在于：所述锁定组件包括定位销及弹性件；所述定位销的一部分设置于所述控制壳内部，所述定位销的另一部分设置于所述控制壳外部，且与所述控制壳活动连接；所述定位销设置于所述控制壳内部的一端凸设有限位部，所述弹性件套接于所述定位销外部，所述弹性件的一端与所述限位部抵接，所述弹性件的另一端与所述控制壳抵接。

5.根据权利要求4所述的手动与自动复合式推进器，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧。

6.根据权利要求1或2所述的手动与自动复合式推进器，其特征在于：所述动力装置包括推进动力组件及转向电机，所述推进动力组件与所述螺旋桨连接，以带动所述螺旋桨转动，所述转向电机与所述支撑转轴连接，以带动所述推进动力组件及所述螺旋桨转向；

所述控制器与所述推进动力组件及所述转向电机电连接，以控制所述推进动力组件及所述转向电机运转；所述第一接触开关，用于开通或关断所述控制器与所述推进动力组件及所述转向电机的电连接；

所述油门旋钮与所述推进动力组件电连接，以控制所述推进动力组件运转；所述第二接触开关，用于开通或关断所述油门旋钮与所述推进动力组件的电连接。

7.根据权利要求6所述的手动与自动复合式推进器，其特征在于：所述推进动力组件包括电子调速发生器、电子调速器及推进电机，所述电子调速发生器与电子调速器电连接，所述电子调速器与所述推进电机电连接，所述电子调速发生器分别与所述控制器及所述油门旋钮电连接。

8.根据权利要求7所述的手动与自动复合式推进器，其特征在于：所述推进动力组件还包括推进电机壳体，所述推进电机壳体与所述支撑转轴连接，所述推进电机及所述电子调速器设置于所述推进电机壳体内部，所述螺旋桨设置于所述推进电机壳体外部，所述推进电机与所述螺旋桨连接。

9.根据权利要求8所述的手动与自动复合式推进器，其特征在于：所述转向电机设置有转向电机输出轴，所述转向电机输出轴与所述支撑转轴通过同步带连接。

10.一种手动与自动复合式推进系统，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的手动与自动复合式推进器及地面基站，所述手动与自动复合式推进器还包括无线传输模块，所述无线传输模块与所述控制器及所述地面基站连接；

所述地面基站，用于向所述无线传输模块发出控制指令；

所述无线传输模块，用于接收所述地面基站发出的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器；

所述控制器，用于接收所述控制指令并控制所述动力装置运转。