[实用新型]一种大行程3-PRP精密对位平台

权利要求书

1.一种大行程3-PRP精密对位平台，包括动平台（3），其特征在于，还包括：

安装有环形轨道的定平台（1），定平台（1）通过环形轨道上安装的运动支链（2）与动平台（3）相连接；

可沿定平台（1）的环形轨道运动、并可相对于动平台（3）直线滑动的四个运动支链（2）；运动支链（2）的直线滑动方向与动平台（3）平面相平行，且相邻的运动支链（2）的直线滑动方向两两正交；以及，

用于令运动支链（2）在环形轨道上精密移动的齿轮齿条啮合机构（2-5）；所述齿轮齿条啮合机构（2-5）的齿轮由电机驱动；所述齿轮齿条啮合机构（2-5）具有两个固定端，其中一个固定端设置在齿轮齿条啮合机构（2-5）的齿条上，另一个固定端设置在用于驱动齿轮齿条啮合机构（2-5）的电机上；齿轮齿条啮合机构（2-5）的两个固定端分别固定安装在运动支链（2）、及定平台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种大行程3-PRP精密对位平台，其特征在于，所述运动支链（2）还包括弧形卡盘（2-1）、交叉滚柱轴环（2-2）、导轨滑槽（2-3）、及导轨（2-4）；所述弧形卡盘（2-1）设有弧形槽，用于令运动支链（2）安装在定平台（1）的环形轨道上；所述导轨（2-4）固定安装在动平台（3）上，导轨（2-4）与导轨滑槽（2-3）相连接；所述导轨滑槽（2-3）与弧形卡盘（2-1）通过交叉滚柱轴环（2-2）相连接，用于使导轨滑槽（2-3）可相对于弧形卡盘（2-1）转动。

3.根据权利要求1所述的一种大行程3-PRP精密对位平台，其特征在于，所述齿轮齿条啮合机构（2-5）的齿条固定安装在运动支链（2）上；所述齿条啮合机构（2-5）的齿轮由电机驱动，所述电机固定安装在定平台（1）上。