[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型是一种搬运机器人，包括前后移动组件、上下移动组件、夹持组件、旋转组件；所述左右移动组件，包括底板、第一丝杆、第一滑移块，所述底板顶面中心位置设有上下贯穿且左右设置的长形方口，所述方口的左侧固定有隔板，所述隔板的左端面固定安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆的另一端安装在方口的右侧面上。本实用新型所述的一种搬运机器人，通过前后移动组件、上下移动组件、夹持组件及旋转组件的设置，可实现第一抓手及第二抓手多方位的运功，且结构简单，使用安全，上下移动组件可将货物螺到多层，旋转组件了使货物铺满底板，使一次可搬运更多的货物。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。

背景技术

众所周知，运货是各个行业不可缺少的过程，人工搬运货物随着经济的快速发展，不能完全满足市场的需求。特别是现在的仓储物流、机械加工车间毛坯加工成零件的搬运动作非常频繁，利用人工搬运货物生产成本很高，劳动强度非常大。有一些地方因温度高、湿度大、腐蚀性强、危险性大的物件采用人工搬运货物，极易发生安全事故；还有一些生产加工速度快、重复动作频率高、边角余料又锋利，采用人工搬运更是不行的。

因此，人们迫切希望有一种既经济，又可随时搬运，生产效率高、结构简单、操作控制方便、使用安全、维护简便，功能齐全、适应性强，故障少、使用寿命长的自动搬运机械。

为此，设计一种搬运机器人，解决以上问题。

发明内容

本实用新型为克服以上不足，提供一种搬运机器人，包括前后移动组件、上下移动组件、夹持组件、旋转组件；

所述前后移动组件，包括底板、第一丝杆、第一滑移块，所述底板顶面中心位置设有上下贯穿且左右设置的长形方口，所述方口的左侧固定有隔板，所述隔板的左端面固定安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆的另一端安装在方口的右侧面上；所述第一滑移块与所述第一丝杆配合，所述第一滑移块的宽度与所述方口的宽度相同，避免所述第一滑移块左右运动时发生前后晃动；

所述旋转组件包括滑移板、圆杆，所述滑移板的底面与所述第一滑移块的顶面固定连接，所述滑移板的前面设有前后贯穿的缺口，所述缺口内固定安装有第五电机，所述第五电机通过联轴器与圆杆连接，所述圆杆竖直设置且圆杆的顶面设有一体成型的支杆，所述支杆的顶面固定有连接杆；

所述上下移动组件包括竖杆、第二丝杆，所述竖杆左侧面与所述连接杆的右侧面固定连接，所述竖杆右侧面设有方槽，所述竖杆的顶面固定有第二电机，所述第二电机通过联轴器与第二丝杆连接，所述第二丝杆竖直设置且所述第二丝杆的下端配合在所述方槽的底面上，所述第二丝杆与第二滑块配合，所述第二滑块的宽度与所述方槽的宽度相同，避免所述第二滑块上下运动时繁盛前后晃动；

所述夹持组件包括连接板、第一抓手连接块、第二抓手连接块，所述连接板与所述第二滑块固定连接，所述连接板的右侧面的后端设有第一挡板，所述连接板的右侧面的前端设有第二挡板，所述第二挡板的左端面固定连接有第四电机，所述第四电机连接有第四丝杆，所述第四丝杆的右端与所述第一挡板配合；

所述第一挡板的右端面固定连接有第三电机，所述第三电机连接有第三丝杆，所述第三丝杆的左端与所述第二挡板配合；

位于所述第一挡板与第二挡板间设有上下分布的两个导轨，所述第一抓手连接块与所述导轨、第三丝杆及第四丝杆配合，且第一抓手连接块与所述第四丝杆配合方式为螺纹配合，当第四丝杆转动时可带动第一抓手连接块前后运动，所述导轨及所述第三丝杆可保持所述第一抓手连接块稳定；

所述第二抓手连接块与所述导轨、第三丝杆及第四丝杆配合，且所述第二抓手连接块与所述第三丝杆配合方式为螺纹配合，所述第三丝杆转动可带动所述第二抓手连接块前后运动；