[实用新型]一种教学无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机，更具体的说是一种教学无人机，包括底座、减震轴、无人机和定位机构，本实用新型可以在课堂上使用，让学生观察四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机上升；四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机绕竖轴的轴线旋转，完成偏航运动；本无人机无法脱离竖轴，防止在课堂上飞出发生危险；并且无人机降落时可以进行减震。所述底座包括底座板和重支撑块，底座板下端的左右两端均固定连接有重支撑块；竖轴的下端间隙配合插在底座板的中心，竖轴的上端固定连接有上挡板，竖轴的下端固定连接有下挡环和防脱环，下挡环和防脱环分别位于底座板的上下两端，竖轴上套接有减震弹簧，减震弹簧位于底座板和下挡环之间。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，更具体的说是一种教学无人机。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。为了方便无人机原理功能的教学，设计出一种教学无人机。

发明内容

本实用新型提供一种教学无人机，其有益效果为本实用新型可以在课堂上使用，让学生观察四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机上升；四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机绕竖轴的轴线旋转，完成偏航运动；本无人机无法脱离竖轴，防止在课堂上飞出发生危险；并且无人机降落时可以进行减震。

本实用新型涉及一种无人机，更具体的说是一种教学无人机，包括底座、减震轴、无人机和定位机构，本实用新型可以在课堂上使用，让学生观察四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机上升；四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机绕竖轴的轴线旋转，完成偏航运动；本无人机无法脱离竖轴，防止在课堂上飞出发生危险；并且无人机降落时可以进行减震。

所述底座包括底座板和重支撑块，底座板下端的左右两端均固定连接有重支撑块；

所述减震轴包括竖轴、上挡板、下挡环、减震弹簧和防脱环，竖轴的下端间隙配合插在底座板的中心，竖轴的上端固定连接有上挡板，竖轴的下端固定连接有下挡环和防脱环，下挡环和防脱环分别位于底座板的上下两端，竖轴上套接有减震弹簧，减震弹簧位于底座板和下挡环之间；

所述无人机包括主座、电池、螺旋桨、电机、翼板和控制电路板，主座的中心位置滑动连接在竖轴上，主座的前后左右四端均固定连接有翼板，四个翼板的外端均固定连接有电机，四个电机的输出轴上均固定连接有螺旋桨，四个翼板上均固定连接有电池，主座上设置有控制电路板，主座位于上挡板与下挡环之间。

所述上挡板的下端粘接有海绵。

所述无人机还包括圆筒，圆筒固定连接在主座的上端中心位置，圆筒滑动连接在竖轴上。

所述无人机还包括圆孔板，其中一个翼板的外端固定连接有圆孔板，圆孔板上设置有圆孔。

所述所述教学无人机还包括定位机构，所述定位机构包括L形架和插柱，其中一个重支撑块上固定连接有L形架，L形架的上端插接有插柱，插柱的另一端插在圆孔板上的圆孔上。

本实用新型一种教学无人机的有益效果为：

本实用新型一种教学无人机，本实用新型可以在课堂上使用，让学生观察四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机上升；四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机绕竖轴的轴线旋转，完成偏航运动；本无人机无法脱离竖轴，防止在课堂上飞出发生危险；并且无人机降落时可以进行减震。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。