[实用新型]一种精准控制注胶量的制鞋模具

说明书

本实用新型涉及制鞋设备领域，特别是涉及一种精准控制注胶量的制鞋模具及其控制方法。所述的制鞋模具包括鞋楦，所述鞋楦的下方设置有底模，所述底模上设有容纳鞋楦的成型腔，所述底模上开设有与成型腔相互连通的注射沟，注射沟在底模侧壁形成注射口，还包括压力检测装置、通断控制阀、控制装置，压力检测装置设于成型腔内，通断控制阀设于注射沟与成型腔之间的交汇处，控制装置与压力检测装置、通断控制阀电连接，用于接收压力检测装置检测的压力信号控制通断控制阀的启闭。与现有技术相比，本实用新型通过压力检测装置实时获取成型腔内的压力值是否满足预设的压力阈值，即可判断成型腔内的注胶量是否充足，避免了注胶不足及过量注胶的情况，降低了不良品的出现概率。

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域，尤其涉及一种精准控制注胶量的制鞋模具。

背景技术

目前，传统的运动鞋例如足球鞋等有钉鞋的贴底过程大多采用人工刷胶的方式将鞋底与鞋面进行固定，该方式产能低，不仅需要事先配制胶水，配好后的手动刷胶均匀性较差，反复刷胶强度大，制成的运动鞋容易出现脱胶的现象，除此之外，所用的胶水具有一定的污染性，工人长期处于污染性环境中进行工作将对身体产生较大的伤害。

中国实用新型CN201620051815.7公开了一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦模具，包括左模具中框、右模具中框和底模，所述底模设置于左模具中框与右模具中框的底部，所述左模具中框与右模具中框拼合并可拆卸的紧固连接，所述左模具中框的内侧往内凹陷设置有左模口，对应右模具中框的内侧往内凹陷设置有右模口，使左模具中框与右模具中框的内部形成一可容纳入鞋楦的鞋楦空腔，所述左模具中框与右模具中框的相应位置分别设置有左模具开槽和右模具开槽，左模具开槽与右模具开槽拼合固定形成一进料通道，该进料通道的一端与鞋楦空腔相互导通，进料通道的另一端延伸至左模具中框与右模具中框的表面形成进料孔。如上所述的用于机器人制鞋流水线的鞋楦模具，虽然解决了贴底过程人工刷胶效率低下且对工人伤害性较大的问题，但是，上述的鞋楦模具无法精准控制注入鞋楦空腔的胶水量，容易导致注胶不足或注胶过多的情况发生，注胶不足或注胶过多必然导致不良品的出现，注胶过多导致外溢不仅难以清理，也造成了生产资源的浪费。

有鉴于此，本实用新型人特别研发了一种精准控制注胶量的制鞋模具及其控制方法，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精准控制注胶量的制鞋模具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种精准控制注胶量的制鞋模具，包括鞋楦，所述鞋楦的下方设置有底模，所述的底模上设有容纳鞋楦的成型腔，所述底模上开设有与成型腔相互连通的注射沟，所述的注射沟在底模侧壁形成注射口，其特征在于：还包括压力检测装置、通断控制阀、控制装置，所述的压力检测装置设于成型腔内，所述的通断控制阀设于注射沟与成型腔之间的交汇处，所述的控制装置与压力检测装置，通断控制阀电连接，用于接收压力检测装置检测的压力信号控制通断控制阀的启闭。

优选的，所述的鞋楦底部设有多个定位钉，所述的成型腔内设有多个与定位钉相适配的定位孔，所述的定位钉、定位孔共同限制鞋楦在成型腔内的位置。

优选的，所述的鞋楦包括楦头部、楦跟部，所述的楦头部，楦跟部可拆卸连接。

优选的，所述的楦头部上开设有导向槽，所述的楦跟部上设置有与导向槽相匹配的滑动板，所述的楦头部、楦跟部通过导向槽与滑动板配合连接。

优选的，所述的导向槽截面为楔形，所述的滑动板包括弧形板及设于弧形板上的楔形滑条，所述的楔形滑条与导向槽相适配。

优选的，所述的鞋楦还包括脱模装置，所述的脱模装置设于楦头部、楦跟部之间，用于使楦跟部脱离楦头部。