[实用新型]一种龙门式多轴喷锌机器人

权利要求书

1.一种龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，包括龙门框架(2)，于所述龙门框架(2)的两侧的下端用螺栓固定有底部行走件(1)，于所述龙门框架(2)的两侧沿竖直方向用螺栓固定有侧面行走件(3)，于所述龙门框架(2)的顶部沿水平方向用螺栓固定有顶部行走件(4)；

于所述顶部行走件(4)上设有沿着其横向移动的第一喷锌件(5)；于两个所述侧面行走件(3)上分别设有沿其进行上下移动的第二喷锌件(6)和第三喷锌件(7)；于两个所述底部行走件(1)之间固定有底部喷锌件(8)。

2.根据权利要求1所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述顶部行走件(4)包括长条状的第一导轨(41)，于所述第一导轨(41)的侧壁上用螺栓固定有第一齿条(42)。

3.根据权利要求2所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述第一喷锌件(5)包括矩形的第一移动座(52)；于所述第一移动座(52)一侧用螺栓固定有第二电机(56)，于所述第二电机(56)的输出端用螺纹旋接有第一齿轮(53)；于所述第一移动座(52)的另一侧设有和所述第一齿轮(53)啮合的第二导轨(51)；于所述第二导轨(51)的下端用螺栓固定有第一喷枪(55)；于所述第一移动座(52)上用螺栓固定有第一电机(54)；于所述第一电机(54)的输出端用螺纹旋接有和所述第一齿条(42)啮合的第二齿轮(57)。

4.根据权利要求1所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述底部喷锌件(8)包括第四导轨(82)，于所述第四导轨(82)的上部用螺栓固定有第二齿条(83)；于所述第四导轨(82)的上侧滑动有第二移动座(86)；于所述第四导轨(82)的一端上侧用螺栓固定有第三电机(81)；于所述第二移动座(86)的上侧用螺栓固定有第四电机(84)和第二喷枪(85)；所述第四电机(84)的输出端通过齿轮啮合沿着所述第二齿条(83)移动。

5.根据权利要求4所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述第二喷锌件(6)所述第三喷锌件(7)的结构一致。

6.根据权利要求5所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述第二喷锌件(6)包括第三导轨(64)，于所述第三导轨(64)的侧壁上用螺栓固定有第三齿条(63)；还包括安装座(62)，于所述安装座(62)的一侧用螺栓固定有第五电机(61)；所述第五电机(61)和所述第三齿条(63)啮合；于所述安装座(62)的另一侧端部用螺栓固定有第三喷枪(65)。