[实用新型]一种移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于，包括驱动件(10)、固定板(20)和移载摆臂(18)，所述驱动件(10)驱动连接有第一摆臂(16)，所述移载摆臂(18)的一端与所述第一摆臂(16)转动连接，所述移载摆臂(18)的另一端转动连接有第二摆臂(17)；所述第一摆臂(16)和所述第二摆臂(17)均与所述固定板(20)转动连接；

所述移载摆臂(18)上固定连接有用于抓取物料的夹具(19)；所述驱动件(10)驱动所述第一摆臂(16)转动，进而带动所述移载摆臂(18)在预定的工作平面内移动，从而带动所述夹具(19)运输物料。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述驱动件(10)驱动连接有第一连接轴(11)，所述第一连接轴(11)与所述固定板(20)转动连接；所述第一连接轴(11)远离所述驱动件(10)的一端穿过所述固定板(20)，且套设有第一同步轮(12)和所述第一摆臂(16)；所述第一同步轮(12)位于所述固定板(20)和所述第一摆臂(16)之间；

所述第二摆臂(17)远离所述移载摆臂(18)的一端转动连接有第二连接轴(15)；所述第二连接轴(15)上套设有第二同步轮(14)，所述第二同步轮(14)设于所述第二连接轴(15)与所述固定板(20)之间；

所述第一同步轮(12)和所述第二同步轮(14)上张紧有同步带(13)。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述第一摆臂(16)与所述第一连接轴(11)的连接为键连接。

4.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述第二摆臂(17)与所述第二连接轴(15)的连接为键连接。

5.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载摆臂(18)呈垂直设置的竖直部和水平部；所述夹具(19)固定于水平部上，所述第一摆臂(16)和所述第二摆臂(17)转动连接于所述竖直段的两端。

6.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述驱动件(10)为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述夹具(19)为吸盘。

8.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一摆臂(16)和所述第二摆臂(17)平行设置。