[实用新型]一种农药沉积量特征波数据采集及农药沉积量检测装置

说明书

本实用新型公开了一种农药沉积量特征波数据采集及农药沉积量检测装置，属于农药沉积量检测技术领域。一种农药沉积量特征波数据采集组合装置，组合装置包括四个结构相同的摄像装置，分别为摄像装置I、摄像装置II、摄像装置III和摄像装置IV，它们均包括CCD摄像头、特征波光源和特征波带通滤光片。一种用于靶向施药的农药沉积量检测装置，包括上述的四个摄像装置和控制电路，控制电路包括单片机MCU和启动开关。可在现场对农药沉积量实现直接检测，具有方便快捷，检测效率高等特点。

技术领域

本实用新型涉及农药沉积量检测技术领域。

背景技术

在田间农药喷洒作业过程中，采用无人机喷药可能在非航线药量较小，或者受天气(如，风向、风速、降雨等)原因影响较大，农药从药液箱喷出向靶标植物叶片传递的整个过程中，药液要经过雾化、飞行、撞击、反弹等一系列过程。在这个过程中不可避免的会出现农药雾滴漂移、雾滴蒸发、雾滴流失等的农药损耗；因此，大部分的农药雾滴难以到达预定的靶标叶片上，从而限制了药效的发挥。需要对农药沉积量进行检测，进而有针对性的进行补药调整，在现有的农药施用技术条件下，常把作物的冠层作为研究农药沉积率的靶标，因而根据沉积量大小进行农药补药是进行靶向施药的重要手段。

目前的农药沉积量检测常采用酶抑制原理和光电比色法等方法，以酶抑制为原理的检测方法需将农作物叶片采摘处理后测定农药沉积量，是离线检测方法，无法做到实时快速无损检测，对大田农作物农药沉积量检测带来不便。光谱检测方法通常有实验室检测和野外检测两种，实验室检测需搭建暗室，排除可见光干扰，采摘待测作物叶片进行检测，虽然无需损坏叶片，但无法做到在田间实时检测。而采用便携式光谱仪进行野外检测，外界可见光具有一定干扰，且光谱仪造价昂贵，不适于农业生产实践。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种农药沉积量特征波数据采集及农药沉积量检测装置，可在现场对农药沉积量实现直接检测，具有方便快捷，检测效率高等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种农药沉积量特征波数据采集组合装置，组合装置包括四个结构相同的摄像装置，分别为摄像装置I、摄像装置II、摄像装置III和摄像装置IV，它们均包括CCD摄像头、特征波光源和特征波带通滤光片，特征波光源设置在CCD摄像头上，用于照射CCD摄像头的取景范围，特征波带通滤光片设置在CCD摄像头的镜头前端，以使CCD摄像头采集特征波带通滤光片所透过的特征波段波长的光，各摄像装置的特征波光源与特征波带通滤光片相对应，以使四个特征波段的光反射强度数据分别被各摄像装置所采集。

一种用于靶向施药的农药沉积量检测装置，包括上述的四个摄像装置和控制电路，控制电路包括单片机MCU和启动开关，启动开关所发出的开关量信号通过I/O端口输送至单片机MCU，单片机MCU通过四个I/O端口发出时序控制信号，依次控制四个摄像装置的CCD摄像头的开启与关闭，四个 CCD摄像头采集的图像信号分别通过各自的I/O端口传输至单片机MCU，单片机MCU的运算输出信号经I/O端口传输至显示装置。

本实用新型进一步改进在于：

显示装置为YM12232B型液晶显示器。

单片机MCU还通过I/O端口与zigbee无线通讯模块连接，以实现单片机MCU的运算输出信号无线传输。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

优点1：目前作物农药喷施沉积量检测，大多需要采摘叶片乃至粉碎，在实验室中进行测定，效率较低。本发明能够在田间对作物农药沉积量进行检测，能够实现无损、实时检测，速度较快，时效性较高，能够实时传输数据，可供农田喷药机器人或喷药操作人员进行快速变量喷药，对缺药区域及时准确补充农药，不缺量不超量，对不缺药区域不重复喷施。且无需采摘叶片，不破坏作物，实现无损检测效果。