[实用新型]一种AGV顶升机构有效
| 申请号： | 201920106900.2 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209522525U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;邹佳峻 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机 固定板 顶升 顶升机构 滚珠丝杆 中心齿轮 安装板 本实用新型 传动齿轮 圆柱支撑 底端 啮合 固定板顶部 空间利用率 穿过 丝杆螺母 编码器 顶升板 输出端 胀紧套 轴心处 外沿 轴承 货架 支撑 | ||
1.一种AGV顶升机构，包括顶升安装板(3)、伺服电机固定板(4)和伺服电机(1),其特征在于，所述伺服电机(1)固定安装在伺服电机固定板(4)的底端，伺服电机固定板(4)顶部的外沿均等安装有多个圆柱支撑(9)，多个圆柱支撑(9)的顶端共同支撑安装有顶升板(5)，伺服电机固定板(4)的中部固定安装有中心齿轮(6)，中心齿轮(6)通过轴承穿过伺服电机固定板(4)与伺服电机(1)的输出端固定连接，中心齿轮(6)的外侧啮合有三个传动齿轮(7)，每个传动齿轮(7)的轴心处均通过胀紧套(8)安装有滚珠丝杆(10)，且滚珠丝杆(10)的底端分别穿过伺服电机固定板(4)和顶升安装板(3)，滚珠丝杆(10)与顶升安装板(3)之间通过丝杆螺母(11)固定连接，伺服电机(1)的一端固定安装有编码器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV顶升机构，其特征在于，三个所述传动齿轮(7)按照等腰三角形排布。
3.根据权利要求1所述的一种AGV顶升机构，其特征在于，所述丝杆螺母(11)均通过螺钉安装在顶升安装板(3)的顶部表面。
4.根据权利要求1所述的一种AGV顶升机构，其特征在于，所述编码器(2)与伺服电机(1)同轴联接，且伺服电机(1)与外部电源电连接，且编码器(2)为光电编码器。
5.根据权利要求1所述的一种AGV顶升机构，其特征在于，所述顶升安装板(3)的表面开设有多个预留安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种AGV顶升机构，其特征在于，每个所述滚珠丝杆(10)与电机固定板(4)之间均通过轴承旋接固定。
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