[实用新型]一种生物医疗移液工作平台

权利要求书

1.一种生物医疗移液工作平台，其特征在于，包括框架、装载区、移液装置、流体装置、用于夹取试剂盒的夹取装置以及用于提取细胞的提取装置，所述装载区、所述移液装置、所述流体装置、所述夹取装置以及所述提取装置设于所述框架上，所述装载区设有用于容置所述试剂盒的载架，所述移液装置和所述流体装置相连通，所述移液装置在所述流体装置的控制下吸取液体放置于所述试剂盒上，

所述提取装置包括固定机构以及自压机构，所述固定机构包括定位板、控制电路板、若干条弹性探针以及若干个磁珠，所述定位板设于所述装载区上，所述磁珠设于所述定位板上，所述控制电路板位于所述定位板的下方，所述弹性探针位于所述磁珠的周边，各所述弹性探针与所述控制电路板相连接，所述自压机构包括自压驱动件、自压安装架、自压滑轨、自压滑块以及压板，所述自压安装架设于所述框架上，所述自压驱动件和所述自压滑轨设于所述自压安装架上，所述自压滑块设于所述压板上，所述自压滑块与所述自压滑轨可滑动连接，所述压板的一端与所述自压驱动件的输出端相连接，所述压板的另一端为与所述定位板相抵接的自由端。

2.根据权利要求1所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述定位板设有向下凹陷的凹槽，所述自由端呈U字型，所述自由端的两侧设有与所述凹槽的两侧相抵接的凸壁。

3.根据权利要求1所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，每一个所述磁珠的周边设有四个所述弹性探针，四个所述弹性探针呈矩形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述自压滑轨设于所述自压安装架的两侧，所述自压滑块设于所述压板的两侧。

5.根据权利要求1所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述框架沿着竖直方向设有隔板，所述自压安装架设于所述隔板的背面，所述定位板位于所述隔板的正面，所述隔板设有供所述压板贯穿于所述隔板的正面和背面之间的腰型孔。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述框架设有用于控制所述夹取装置和所述移液装置横向移动的第一导轨机构。

7.根据权利要求6所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述移液装置包括第二导轨机构、移液安装架、多通道移液机构以及单通道移液机构，所述第二导轨机构设于所述第一导轨机构上，所述第一导轨机构的运动方向与第二导轨机构的运动方向垂直，所述移液安装架设于所述第二导轨机构上，所述多通道移液机构包括第一升降组件以及若干条并行排布的第一移液针，所述第一升降组件设于所述移液安装架上，各所述第一移液针与所述第一升降组件相连接，各所述第一移液针在所述第一升降组件的控制下沿竖直方向上下移动，所述单通道移液机构包括第二升降组件以及第二移液针，所述第二升降组件设于所述移液安装架上，所述第二移液针与所述第二升降组件相连接，所述第二移液针在所述第二升降组件的控制下沿竖直方向上下移动。

8.根据权利要求6所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述夹取装置包括第三导轨机构、升降安装架、夹取安装架、第三升降组件以及夹取组件，所述第三导轨机构设于所述第一导轨机构上，所述第一导轨机构的运动方向与第三导轨机构的运动方向垂直，所述升降安装架设于所述第一导轨机构上，所述第三升降组件设于所述升降安装架上，所述夹取组件设于所述夹取安装架上，所述夹取安装架与所述第三升降组件相连接。

9.根据权利要求8所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述夹取组件包括夹持气缸、第一夹持爪以及第二夹持爪，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪分别与所述夹持气缸的两个输出端相连接，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪相向设置。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述装载区设有废液框。