[实用新型]一种用于潮间带一体化测绘的多传感器集成系统

说明书

本实用新型提供了一种用于潮间带一体化测绘的多传感器集成系统，包括设备平台，在设备平台的上表面设置有金属外壳，金属外壳内封装有GNSS接收机和惯性导航仪，金属外壳上连接有激光扫描仪，金属外壳上还设置有金属框架，激光扫描仪位于金属框架内，在金属框架上连接有工业相机，工业相机上连接有连接杆，连接杆的上端设置有GNSS天线。设备平台的后部连接有拖曳测深装置和单波束测深装置，拖曳测深装置包括金属杆，金属杆的下部设置有液位传感器。单波束测深装置包括液压撑杆，液压撑杆的下端设置有单波束测深仪，单波束测深仪上设置有距离传感器。本实用新型的多传感器集成系统，多个设备协同工作，同时获得潮间带水下与陆地的地形数据。

技术领域

本实用新型涉及潮间带测绘领域，具体设计一种用于潮间带一体化测绘的多传感器集成系统。

背景技术

潮间带处于陆地与海洋的交界处，时而被海水覆盖，时而露出水面，对于地形测绘有一定的特殊性。传统上，潮间带测量主要采用船载单波束测深仪以及传统的地面测绘方法(如全站仪测量、RTK实时动态差分法等)，通常使用测量船与人工进行潮间带测绘工作，测量船只能在水深较深处进行测量，而人工测量则是在浅水区用小舢板或人工步行方法按测点密度进行定位的同时，杆测法量取海面至海底的深度。尽管两种方法的结合可以在一定程度上解决潮间带测量的问题，但存在诸多局限性，如测量周期长、资料更新困难、航线较少经过浅水区等。另外，传统的潮间带测绘方式不是一体化测量方式，成本较高，并且很难在相近时刻获得水陆数据，引入额外的测量误差。目前，激光测深技术也是一种极为优异的潮间带一体化测绘方式，但在潮间带水质浑浊的情况下则会产生较差的效果。

在实际测量中，在水陆部分采用不同的采集方式，会对测量数据和结果产生一些上述的不良影响。激光测深技术尽管具有很高的效率，但存在一定的局限性。而采用能够水陆自适应的车辆作为载体，能够延伸测区的范围，可覆盖陆上、浅水甚至较深的潮间带区域。因此，本实用新型设计了一种能够适用于潮间带水陆一体化测绘的多传感器集成系统，克服上述两种方式的局限性，充分发挥多传感器的各自优势，对潮间带进行水陆一体化测绘，解决了潮间带测绘高成本、难以获得时刻相近水陆数据、测量周期长、数据更新困难的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可进行潮间带一体化测绘的多传感器集成系统，该系统固定在水陆自适应载体上，在极相近的时间内对潮间带陆上地形以及水下地形进行测绘，并将两者进行融合，实现潮间带的一体化测绘。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种用于潮间带一体化测绘的多传感器集成系统，包括设备平台，在设备平台的上表面设置有金属外壳，金属外壳内封装有GNSS接收机和惯性导航仪，金属外壳上连接有激光扫描仪，金属外壳上还设置有金属框架，激光扫描仪位于金属框架内，在金属框架上连接有工业相机，工业相机上连接有连接杆，连接杆的上端设置有GNSS天线；

所述设备平台的后部连接有拖曳测深装置和单波束测深装置；

所述拖曳测深装置包括金属杆和限位器，限位器连接在设备平台的后端，金属杆套接在限位器上，并能在限位器内上下移动，限位器上还设置有编码器，编码器能测量金属杆的移动距离，金属杆的下部设置有液位传感器，金属杆的下端设置有滚轮；

单波束测深装置包括液压撑杆，液压撑杆连接在支撑平台的后端，液压撑杆的下端设置有单波束测深仪，单波束测深仪上设置有距离传感器。

优选地，所述液压撑杆能带动单波束测深仪上下移动。

本实用新型具有的有益效果是：