[实用新型]一种高速PCB板送料机

权利要求书

1.一种高速PCB板送料机，包括水平支撑板、支架和升降驱动机构，所述水平支撑板安装在支架上，所述升降驱动机构安装在支架内，其特征在于：还包括储料架和送料机构，所述储料架和送料机构均安装在水平支撑板上，所述储料架位于送料机构下方，所述水平支撑板上开设避让口一，所述储料架对应避让口一开设避让口二，所述升降驱动机构的驱动端与避让口一相对，所述升降驱动机构的驱动端可沿Z轴上下运动穿过避让口一和避让口二。

2.根据权利要求1所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：所述送料机构包括L形支撑板、Y轴向驱动组件、吸盘组件和行程感应组件，所述行程感应组件包括U型槽限位传感器和倒T字形感应片，所述L形支撑板安装在水平支撑板上并位于储料架后侧，所述Y轴向驱动组件安装在L形支撑板前侧，所述吸盘组件安装在Y轴向驱动组件前部，所述U型槽限位传感器安装在Y轴向驱动组件上，所述倒T字形感应片位于U型槽限位传感器的U型槽下方，所述倒T字形感应片安装在吸盘组件上，所述Y轴向驱动组件驱动吸盘组件沿X轴向做直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：所述Y轴向驱动组件包括气缸、直线导轨、固定板和L形移动板，所述气缸和直线导轨均安装在固定板前侧，所述气缸设在直线导轨右侧，所述气缸活塞杆朝左设置，所述L形移动板安装在直线导轨前侧，所述L形移动板右侧与气缸的活塞杆固定连接，所述气缸驱动L形移动板沿X轴向做直线运动。

4.根据权利要求2所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：所述吸盘组件包括固定块、螺栓、多个压缩弹簧、吸盘安装板和多个吸盘，所述固定块沿X轴向对称设置，所述螺栓上段杆部设置光滑面，其下段杆部设置外螺纹，所述螺栓的光滑面杆部与固定块滑动连接，所述螺栓沿Y轴向对称设置，所述螺栓的外螺纹面杆部与吸盘安装板螺纹连接，所述弹簧套设在螺栓的光滑面杆部外，所述弹簧位于固定块和吸盘固定板之间，多个所述吸盘与吸盘安装板固定连接并均匀分布在吸盘安装板内，多个所述吸盘底面均共面设置。

5.根据权利要求1所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：所述储料架包括底板、活动载料板和多根导柱，所述底板对应避让口一开设避让口二，多根所述导柱垂直安装在底板上，多根所述导柱围成容纳空间，所述活动载料板设在容纳空间内可上下活动。

6.根据权利要求5所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：多根所述导柱数量为八根，八根所述导柱围成具有倒角的矩形。

7.根据权利要求5所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：所述底板包括基板一和矩形条块，至少两根所述导柱垂直安装在矩形条块上，所述基板一与矩形条块可拆卸连接，所述基板一右侧设有向右延伸的定位销，所述定位销对称设置，所述矩形条块对应定位销开设贯通的销孔，所述基板一右侧嵌设至少一个磁铁一，所述矩形条块左侧相对磁铁一嵌设磁铁二。

8.根据权利要求1所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：所述升降驱动机构包括底座、电动推杆、推板、导向轴、基板二和连接轴，所述底座设在电动推杆底座下方支撑电动推杆，所述电动推杆下端安装座一插入底座开设的凹槽中并通过铰轴一与底座铰接，所述推板底面向下延伸有一体结构的挡板，所述挡板对称设置在电动推杆上端安装座二的前后两侧，所述安装座二设在挡板与挡板之间，所述安装座二与挡板通过铰轴二连接，所述导向轴垂直安装在推板下方，所述导向轴分别位于推板斜对角位置，所述导向轴向下延伸穿过基板二，所述导向轴与基板二之间设有直线轴承，所述连接轴上端与水平支撑板固定连接，所述连接轴下端与基板二固定连接，所述连接轴分别位于基板二顶面四角位置，所述基板二开设供电动推杆穿过的避让口三，所述电动推杆驱动推板做升降运动。