[实用新型]一种上料装置及百叶窗加工系统

权利要求书

1.一种上料装置，用于输送多个物件，其特征在于，包括：

支撑基座，所述物件设置在所述支撑基座上；

用于驱动所述物件升降的升降机构，所述升降机构连接于所述支撑基座，并与所述物件传动连接；

定位机构，所述定位机构安装在所述支撑基座上，并对所述物件进行定位；

传送机构，所述传送机构与所述定位机构传动连接，通过驱动所述定位机构带动所述物件移动到预设位置。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述升降机构包括：

固定架，所述固定架安装于所述支撑基座上；

步进电机，所述步进电机安装于所述固定架上，所述步进电机的一端与所述物件传动连接，能够驱动所述物件朝向所述定位机构移动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述步进电机的驱动轴上抵接有滚珠安装板，所述滚珠安装板上安装有传动轴，所述传动轴的一端能够穿过所述支撑基座并与所述物件传动连接。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述支撑基座上可滑动地安装有换料机构，所述换料机构处于所述支撑基座和所述定位机构之间，多个所述物件间隔地设置于所述换料机构上。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述换料机构包括驱动气缸、滑动导轨、多个滑块以及物料座，所述驱动气缸安装在所述支撑基座上，所述滑动导轨安装在所述支撑基座上，多个所述滑块分别可滑动地安装在所述滑动导轨上，所述物料座安装在多个所述滑块上，多个所述物件间隔地安装在所述物料座上，所述驱动气缸与所述物料座传动连接。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述定位机构包括分张器底板、用于感应所述物件的对射感应开关、定位组件、定位板以及控制器；所述分张器底板安装在所述支撑基座上；所述定位板安装在所述传送机构的底部，所述定位组件设置在所述定位板上，用于对所述物件进行定位；所述对射感应开关设置在分张器底板上，用于将感应信号发送给所述控制器；所述控制器分别与所述传送机构、所述对射感应开关通信连接，用于控制所述传送机构的开启或者关闭。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述定位组件包括多个挡料器、多个磁铁以及多个电磁铁；所述分张器底板上开设有与所述物件相配合的进料通口，多个所述挡料器周向地排列在所述进料通口上，多个所述磁铁分别安装在多个所述挡料器上；多个所述电磁铁安装在所述定位板上，所述磁铁、所述电磁铁能够与所述物件磁性连接。

8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述传送机构包括支撑架、第一驱动器以及第二驱动器；所述支撑架安装在所述分张器底板上，所述第一驱动器安装在所述支撑架上，并能够驱动所述定位板沿所述定位板的长度方向往复运动；所述第二驱动器安装在所述支撑架上，并能够驱动所述第一驱动器升降。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于：所述第一驱动器包括伺服电机，所述第二驱动器包括气缸。

10.一种百叶窗加工系统，其特征在于：所述百叶窗加工系统包括权利要求1至9任一项所述的上料装置。