[实用新型]一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器有效
| 申请号： | 201920110706.1 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209313746U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 丁肇辰;董景石;徐智;尹浩杰;王喆;周晓勤 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06;H02N2/04 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动足 动子 步进 压电粘滑驱动器 各向异性摩擦 本实用新型 压电叠堆 驱动器 纳米制造技术 平行导向机构 方向依赖性 复位弹簧 固定基座 加载平台 柔性铰链 向左运动 运动行程 形变 连接梁 面接触 预紧力 伸长 后梁 前梁 预紧 紧凑 摩擦 保证 | ||
1.一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，该压电粘滑驱动器由定子(1)、预紧力加载平台(2)、固定基座(3)和动子(4)四部分组成；其中定子(1)固定安装在预紧力加载平台(2)上，预紧力加载平台(2)安装在固定基座(3)上，动子(4)安装在固定基座(3)上并与驱动足弹性接触；所述定子(1)包括“工”字前梁(1-1)、直圆柔性铰链(1-2)、“工”字连接梁(1-3)、C形复位弹簧(1-4)、“工”字后梁(1-5)、安装孔(1-6)、倒C形复位弹簧(1-7)、压电叠堆(1-8)、第一驱动足(1-9)、第二驱动足(1-10)；定子(1)刚性部分呈“工”字型；“工”字前梁(1-1)和“工”字连接梁(1-3)之间设置有直圆柔性铰链(1-2)，便于“工”字前梁(1-1)转动；第一驱动足(1-9)设置在“工”字前梁(1-1)的左端，第二驱动足(1-10)设置在“工”字前梁(1-1)的右端，且第一、第二驱动足(1-9、1-10)均向右倾斜；“工”字前梁(1-1)与“工”字后梁(1-5)右端通过C形复位弹簧(1-4)连接；“工”字前梁(1-1)与“工”字后梁(1-5)左端通过倒C形复位弹簧(1-7)连接；“工”字后梁(1-5)两端设置有两个安装孔(1-6)，用于将定子(1)固定在预紧力加载平台(2)上；压电叠堆(1-8)设置在倒C形复位弹簧(1-7)与“工”字连接梁(1-3)中间。
2.根据权利要求1所述的一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，其特征在于所述第一、第二驱动足(1-9、1-10)中设置有平行导向机构(1-9-1、1-10-1)，保证了预紧后，驱动足与动子(4)之间仍为面接触。
3.根据权利要求1所述的一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，其特征在于所述的动子(4)和驱动足接触表面(4-1、1-9-2、1-10-2)采用纳米制造技术使摩擦具有方向依赖性，即摩擦角α>β，当动子(4)向右运动时产生的摩擦力小于向左运动时产生的摩擦力。
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