[实用新型]全自动天地盖折入压泡机

说明书

本实用新型公开了全自动天地盖折入压泡机，包括压泡工作平台和天地盖输送台，压泡工作平台设有左右两个压泡工位，每个压泡工位设有一组压泡部件，压泡部件包括托板及围在托板四周的前后左右侧四块压泡板，托板由托板推动部件推动作上下运动，压泡板由压泡气缸推动作压泡运动，托板的上方设有压泡模具，压泡模具由模具推动部件推动作上下运动，压泡模具的中间设有卸料板，卸料板由卸料气缸推动作上下运动，其特征在于：每块压泡板的上方均设有对应的折入板，折入板与压泡板相互独立，折入板由折入气缸推动作折入动作。本实用新型用于天地盖的全自动折入及压泡生产，结构更为合理，动作更可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种用于天地盖自动折入及压泡的全自动天地盖折入压泡机。

背景技术

目前，由灰板等材料制作的天地盖在转为成品前，首先要制作坯盒，然后在坯盒表面贴上卡纸、铜版纸等装饰纸，在坯盒表面贴上卡纸、铜版纸等装饰纸后，坯盒表面与装饰纸之间会形成很多气泡，一定要加以去除。申请人于2017年7月27日申请了专利号201720921306X、专利名称“全自动天地盖压泡机”的实用新型专利，就很好地解决了上述技术问题。但是，对于一些装饰纸的纸边需要折入天地盖盒内的产品来说，纸边的折入动作显然不能在上述专利提供的压泡机设备上完成。另外，上述专利的压泡机设备，结构还是不太合理，同时压泡模具由气缸推动及机械手部件的天地盖抓取动作，都难以保证动作可靠和使用寿命。

发明内容

鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种用于天地盖的全自动折入及压泡生产，结构更为合理，动作更可靠的全自动天地盖折入压泡机。

为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

全自动天地盖折入压泡机，包括压泡工作平台和天地盖输送台，压泡工作平台设有左右两个压泡工位，每个压泡工位设有一组压泡部件，压泡部件包括托板及围在托板四周的前后左右侧四块压泡板，托板由托板推动部件推动作上下运动，压泡板由压泡气缸推动作压泡运动，托板的上方设有压泡模具，压泡模具由模具推动部件推动作上下运动，压泡模具的中间设有卸料板，卸料板由卸料气缸推动作上下运动，其特征在于：每块压泡板的上方均设有对应的折入板，折入板与压泡板相互独立，折入板由折入气缸推动作折入动作。

所述天地盖输送台前后方向设置并从左右压泡工位的中间穿过，天地盖输送台的上方设有机械手部件，机械手部件包括吸嘴，吸嘴连接于吸嘴座上，吸嘴座上下活动设于横向滑座上，横向滑座左右活动设于固定在压泡工作平台上方的横向滑轨上，横向滑座的左右活动由同步带进行拉动，同步带由滑座电机进行驱动。

所述模具推动部件包括齿轮、齿条和推动电机，推动电机传动齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条竖向设置并固定于竖向滑轨上，竖向滑轨的导向架固定于压泡工作平台上方，所述压泡模具连接于竖向滑轨的底部；所述卸料气缸安装于竖向滑轨的中间。

上述技术方案的全自动天地盖折入压泡机，可实现天地盖的全自动折入及压泡生产，其工作原理是：当天地盖通过天地盖输送台被自动送至左右压泡工位的中间位置时，机械手部件的吸嘴将天地盖进行抓取，然后送到左右压泡工位由托板进行托住（此时托板在上限位置），接下来，卸料板先将天地盖进行压住，左右折入板动作将天地盖左右外侧的装饰纸边向盒内中心方向进行推入，随后压泡模具下移将天地盖左右外侧的装饰纸边下推使之贴在天地盖的内腔壁上，再接下来，压泡模具上移，前后折入板动作将天地盖前后外侧的装饰纸边向盒内中心方向进行推入，随后压泡模具再下移，将天地盖前后外侧的装饰纸边下推使之贴在天地盖的内腔壁上；完成上述的纸边折入动作后，压泡模具继续下移直到推动托板在下限位置，接下来，四块压泡板同时由压泡气缸推动作压泡运动，在压泡完成后，卸料板先不动作，等压泡模具上移退出天地盖内腔后，卸料板再进行回位，从而完成天地盖的全自动折入及压泡工作。上述过程中，机械手的动作由伺服电机驱动的同步带来进行带动，还有压泡模具的上下运动由伺服电机驱动的齿轮齿条结构，结构更为合理，动作更可靠。

附图说明