[实用新型]一种矿用带式输送机沿线自动巡检装置

权利要求书

1.一种矿用带式输送机沿线自动巡检装置，其特征在于，包括：

轨道装置，包含导轨体、吊架、齿轨；导轨体为轨道装置的主体部分，吊架用于将导轨体吊装在空中，齿轨固定于导轨体的底部；

位置标记装置，均匀布设在导轨体上；

无线供电装置，由无线供电发射端和无线供电接收端组成，无线供电发射端安装于导轨体的一侧，与导轨体的平面平行，无线供电接收端安装在巡检移动平台的背部，与无线供电发射端平行；

无线信号传输装置，包括基站、基站发射天线、接收天线；

巡检移动平台，由运动装置、位置识别装置、检测装置、图像采集装置、报警装置和控制与通讯装置组成，运动装置包括顶部支撑轮、侧轮、有齿驱动轮、驱动电机，位置识别装置用于检测与确定巡检移动平台在空间中的位置，检测装置包括拾音器、温度传感器、甲烷传感器、气体检测传感器，图像采集装置包括云台、旋转电机、摄像机、补光灯，报警装置包括LED旋转警示灯、扩音器，控制与通讯装置通过连接无线信号传输装置实现与井上调度室的实时通讯、并连接与控制巡检移动平台中的所有设备。

2.如权利要求1所述的一种矿用带式输送机沿线自动巡检装置，其特征在于，所述轨道装置采用单片轨作为导轨体。

3.如权利要求1所述的一种矿用带式输送机沿线自动巡检装置，其特征在于，所述位置标记装置为电子标签或多个磁块组成的位置编码块，位置识别装置为射频读卡器或霍尔传感器。

4.如权利要求1所述的一种矿用带式输送机沿线自动巡检装置，其特征在于，所述无线供电装置还包含与之相连的电量检测装置，电量检测装置用于检测巡检移动平台内部锂电池中的电量信息。

5.如权利要求1所述的一种矿用带式输送机沿线自动巡检装置，其特征在于，根据巡检区域的大小和实际任务的需求确定巡检移动平台的数量，巡检移动平台之间通过无线信号传输装置进行通讯连接，协同工作。

6.如权利要求1所述的一种矿用带式输送机沿线自动巡检装置，其特征在于，所述驱动电机为矿用本安型直流无刷减速电机，自带减速机，可以正反转，通过有齿驱动轮带动所述巡检移动平台在轨道装置中移动。

7.如权利要求1所述的一种矿用带式输送机沿线自动巡检装置，其特征在于，所述控制与通讯装置采用具备深度学习处理性能的嵌入式系统作为控制单元。