[实用新型]膝关节自控训练椅

说明书

本实用新型专利公开了膝关节自控训练椅，具体涉及医疗康复设备的技术领域。膝关节自控训练椅，椅架，坐板，所述坐板滑动连接在椅架上；踏板，所述拉伸踏板滑动连接在椅架上，且位于坐板正下方，所述踏板上设有挡脚板；拉升机构，所述拉升机构用于往复移动踏板，所述拉升机构设置在椅架上；升降机构，所述升降机构固定在椅架上，所述升降机构用于驱动坐板升降。采用本实用新型技术方案克服了现有的膝关节活动度自助训练设备价格昂贵不利于推广的问题，可用于家庭护理中膝关节自助训练。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备的技术领域，特别涉及膝关节自控训练椅。

背景技术

目前临床上膝关节活动度训练多为康复治疗师手法训练，而骨科术后病人康复周期长，往往功能恢复需要数周或数月，若每位病人长期让康复治疗师进行恢复训练，一会产生昂贵的费用，二会长期占用资源，因此自助式的康复锻炼训练设备很有必要。

目前临床上广泛使用的CPM(持续关节被动活动器)价格较为昂贵，且肢体调试较为复杂，患者自行使用较为困难，再则，CPM只能在卧位下使用，可用于下肢术后的早期，可以预防膝关节粘连，但是对于已经发生粘连的关节作用极小，而且膝关节僵硬的患者在训练时需要牵伸分离关节囊，CPM在卧位下无法完成。

实用新型内容

本实用新型意在提供膝关节自控训练椅，以解决现有的膝关节活动度自助训练设备价格昂贵不利于推广的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：膝关节自控训练椅，包括：

椅架，

坐板，所述坐板滑动连接在椅架上；

踏板，所述拉伸踏板滑动连接在椅架上，且位于坐板正下方，所述踏板上设有挡脚板；

拉升机构，所述拉升机构用于往复移动踏板，所述拉升机构设置在椅架上；

升降机构，所述升降机构固定在椅架上，所述升降机构用于驱动坐板升降。

基础方案的原理及效果：当患者坐上坐板后，能通过升降机构调节坐板的高度，使得每个患者的双脚能正常的放在地上，便于患者在训练过程中保持自身的平衡，提高了本装置的适用范围。当坐板的高度调整完毕后，将需要进行康复训练的脚放入挡脚板中，并始终保持脚与挡脚板的前端相抵，然后通过拉升机构拉升踏板使得踏板移动，此时患者的脚会随着踏板的移动而发生位移，从而实现了患者膝关节的屈曲训练，通过踏板的移动距离可实现不同训练强度，并且通过患者自己根据医生的叮嘱来调节训练的强度，避免了对患者膝关节的二次伤害，提高了本装置的安全性。

进一步的，所述升降机构包括固定块和微型电机，所述固定块对称设置在椅架上，所述微型电机固定在固定块上且位于坐板下方，所述微型电机的输出轴上设有凸轮，所述固定块上还设有固定轴和驱动轴，所述固定轴固定在固定块上，所述固定轴上对称第一驱动杆，每个所述第一驱动杆的自由端均设有第一从动轴，所述第一从动轴上转动连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆与驱动轴固定连接且其一端穿过驱动轴，所述第二驱动杆的自由端设有第二从动轴，所述第二从动轴滑动连接在椅架上，所述第二从动轴上均设有第三驱动杆，两个所述第三驱动杆的自由端共同连接有第三从动轴，所述固定轴、驱动轴和第三从动轴位于同一直线上，所述驱动轴滑动连接在固定块上，所述驱动轴位于凸轮的运动轨迹上。

通过微型电机带动凸轮转动，凸轮转动可推动驱动轴在固定块上滑动，通过驱动轴的滑动来带动第一驱动杆，当第一驱动杆移动后，通过第一从动轴、第二从动轴、第二驱动杆和第三驱动杆来推动第三从动轴移动，从而实现坐板的升降。

进一步的，所述第一驱动杆的长度、第一从动轴与驱动轴之间的第二驱动杆的长度均小于驱动轴与第二从动轴之间的第二驱动杆的长度。

通过上述设置能提高升降机构上升的高度，使得本装置能适用于不同的患者，增强了适用的范围。