[实用新型]一种可自动除尘的玻璃上片机

说明书

本实用新型涉及一种可自动除尘的玻璃上片机，属于玻璃加工设备领域，包括底座，底座上设置有多个传输轴，相邻的两个传输轴之间设置有上片臂，上片臂的一端铰接设置在底座上，上片臂上设置有多个第一吸盘，底座上设置有用于驱动上片臂通过铰接点转动的转动装置，上片臂上且位于上片臂的两端设置有支杆，支杆沿底座的长度方向设置，支杆固定连接于每个上片臂上，两侧支杆之间设置有除尘杆，除尘杆位于吸盘外侧，除尘杆上设置除尘海绵，支杆上沿支杆的长度方向开设有滑槽，除尘杆的两端分别设置有滑动连接于两侧滑槽内的滑块，支杆上设置有用于驱动滑块沿着滑槽的长度方向滑动的驱动装置，本实用新型具有节省人力的效果。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备的技术领域，尤其是涉及一种可自动除尘的玻璃上片机。

背景技术

玻璃上片机是将玻璃放置到传送装置上并将其传送至下一工序的设备，应用于各类玻璃的加工过程中。

现有的授权公告号为CN202116035U的中国专利公开了一种玻璃双翻单工位上片机，涉及玻璃输送设备，包括底座、上片机构、动力机构及输送机构，所述动力机构设于底座内，所述输送机构设有底座上部，所述动力机构与上片机构连接，所述上片机构包括一主臂及辅臂，所述主臂通过连杆与辅臂铰接，所述辅臂上安装有吸盘，所述主臂上还连接有传动连接杆，所述传动连接杆连接动力机构；所述输送机构包括输送光轴，所述输送光轴安装于底座上部，所述输送光轴与动力机构连接，所述输送光轴上设有传输轮。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在利用吸盘将玻璃吸附时，由于玻璃上可能会附着有灰尘，导致吸盘对玻璃的吸附效果受到影响，此时便需要工作人员对玻璃进行除尘，但是在大量玻璃都需要除尘时，则会非常地浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以对玻璃进行除尘的玻璃上片机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可自动除尘的玻璃上片机，包括底座，所述底座上沿底座的长度方向间隔设置有多个传输轴，相邻的两个所述传输轴之间设置有上片臂，所述上片臂的长度大于底座的宽度，所述上片臂的一端铰接设置在底座上，所述上片臂上设置有多个第一吸盘，所述底座上设置有用于驱动上片臂通过铰接点转动的转动装置，所述上片臂上且位于上片臂的两端设置有支杆，所述支杆沿底座的长度方向设置，所述支杆固定连接于每个上片臂上，两侧所述支杆之间设置有除尘杆，所述除尘杆位于吸盘外侧，所述除尘杆上设置除尘海绵，所述支杆上沿支杆的长度方向开设有滑槽，所述除尘杆的两端分别设置有滑动连接于两侧滑槽内的滑块，所述支杆上设置有用于驱动滑块沿着滑槽的长度方向滑动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，启动转动装置，转动装置会驱动上片臂通过铰接点朝玻璃所在的位置转动，上片臂会带动支杆转动，支杆则会带动除尘杆转动，直至除尘杆上的除尘海绵抵接至玻璃上，启动驱动装置，驱动装置会驱动滑块沿着滑槽的长度方向移动，使得滑块带动除尘杆沿着支杆的长度方向移动，除尘杆移动会带动除尘海绵移动，由于除尘海绵抵接至玻璃上，因此除尘海绵在移动时就会把玻璃上的灰尘除去，继续驱动除尘杆移动直至除尘杆移动至支杆端部，再启动转动装置，使第一吸盘抵接至玻璃上并把玻璃吸附，随手再使转动装置带动上片臂朝底座移动，直至玻璃被放置到传输辊上即可，通过除尘杆的设置实现了在搬运玻璃前对玻璃的自动清理，无需再人工去清理玻璃，节省了人力。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括转动连接于一侧滑槽内的螺纹丝杠，所述螺纹丝杠沿滑槽的长度方向设置，所述滑块螺纹套接于螺纹丝杠上，所述支杆上且位于支杆的一端设置有电机，所述电机的输出轴与螺纹丝杠的一端同轴连接设置。

通过采用上述技术方案，启动电机，电机会驱动螺纹丝杠转动，此时由于滑块位于滑槽内，螺纹丝杠不能带动滑块转动，且滑块螺纹套接于螺纹丝杠上，于是滑块会在螺纹丝杠上沿着螺纹丝杠的长度方向移动，使得滑块带动除尘杆移动，螺纹丝杠结构简单，更加便于使用。