[实用新型]一种翻转式垂直支腿及工程机械

说明书

本实用新型提供一种翻转式垂直支腿及工程机械。该翻转式垂直支腿包括水平支腿、垂直支腿、回转轴、翻转油缸、销轴，水平支腿与垂直支腿通过回转轴相连接，翻转油缸的一端与垂直支腿铰接，翻转油缸的另一端与销轴铰接，该翻转式垂直支腿还包括上连接杆、上连接杆轴、下连接杆、下连接杆轴，上连接杆和下连接杆通过销轴相连接，上连接杆可绕上连接杆轴旋转，下连接杆可绕下连接杆轴旋转。该翻转式垂直支腿能够在竖直平面内实现180°的翻转。该工程机械包括该翻转式垂直支腿以及工程机械本体，该翻转式垂直支腿翻转向上摆放可提高整车离地间隙，避免垂直支腿发生磕碰，增加整车通过性。

技术领域

本实用新型属于工程设备领域，具体是涉及一种翻转式垂直支腿及工程机械。

背景技术

目前，随车起重机作业时，先将水平活动支腿伸出，然后水平活动支腿上的垂直油缸伸出支承地面，确保各作业工况下不造成车辆倾翻及底盘件损坏等现象，但是现在工程车垂直支腿的油缸均固定垂直安装在水平活动支腿上，位于车辆两侧，安装后离地间隙较小，影响车辆行驶时的通过，回收时，垂直油缸不能停放在位于轮胎及底盘配件的安装位置，限制了部分工程车的结构设计。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种能够在竖直平面内翻转的翻转式垂直支腿。

本实用新型的第二目的是提供一种带有上述翻转式垂直支腿的工程机械。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的翻转式垂直支腿包括水平支腿、垂直支腿、回转轴、翻转油缸、销轴，水平支腿与垂直支腿通过回转轴相连接，翻转油缸的一端与垂直支腿铰接，翻转油缸的另一端与销轴铰接，该翻转式垂直支腿还包括上连接杆、上连接杆轴、下连接杆、下连接杆轴，上连接杆和下连接杆通过销轴相连接，上连接杆可绕上连接杆轴旋转，下连接杆可绕下连接杆轴旋转，上连接杆轴固定在水平支腿左右侧板上，下连接杆轴固定在垂直支腿左右侧板上。

由上述方案可见，当该翻转式垂直支腿需要回收时，翻转油缸收缩，翻转油缸推动铰轴上移，铰轴上移带动上连接杆和下连接杆向上转动，下连接杆带动下连接杆轴向上转动，下连接杆轴与垂直支腿连接形成一个整体，下连接杆轴带动垂直支腿向上翻转。翻转油缸与垂直支腿形成一个斜拉角，翻转油缸与垂直支腿相铰接的一端带动垂直支腿向上翻转。当垂直支腿向上翻转180°时，此时垂直支腿回收到位，翻转油缸位于水平支腿与垂直支腿的中间位置。当该翻转式垂直支腿需要复位时，翻转油缸伸出，该动态铰接点下移，带动上连接杆和下连接杆向下转动，下连接杆带动下连接杆轴向下转动，下连接杆轴带动垂直支腿向下翻转，翻转油缸与垂直支腿相铰接的一端推动垂直支腿向下翻转。

一个优选的方案是，垂直支腿可绕回转轴转动，垂直支腿旋转所形成的平面与水平支腿的轴向垂直。

进一步的方案是，翻转式垂直支腿还包括第一弹簧卡销和第二弹簧卡销，第一弹簧卡销穿过销轴内部，第二弹簧卡销穿过回转轴内部。

在上述方案中，第一弹簧卡销可以防止销轴脱落，第二弹簧卡销可以防止回转轴脱落。

更进一步的方案是，翻转式垂直支腿还包括定位销，在垂直支腿的左侧板上开设有第一定位销孔，在垂直支腿的右侧板上开设有第二定位销孔，定位销依次穿过第一定位销孔和第二定位销孔将垂直支腿固定在竖直方向上。

在上述方案中，在垂直支腿翻转到与地面垂直的位置时，插入定位销，定位销在水平方向起到定位的作用，在垂直支腿上插入定位销可以防止垂直支腿在水平方向上发生移位，使得垂直支腿对于工程机械主体的支撑更加的稳固。

为了实现上述的第二目的，本实用新型提供的工程机械包括上述翻转式垂直支腿，还包括工程机械本体，工程机械本体安装在翻转式垂直支腿的上部。

一个优选的方案是，该工程机械为随车吊机。

附图说明

图1是本实用新型翻转式垂直支腿实施例翻转式垂直支腿的第一视图。