[实用新型]一种药品生产用自动化药盒运输设备

权利要求书

1.一种药品生产用自动化药盒运输设备，包括稳定支架(1)、轴承(2)以及旋转支架(3)，其特征在于，所述轴承(2)安装于稳定支架(1)上，所述旋转支架(3)通过轴承(2)活动连接于稳定支架(1)上，该旋转支架(3)上连接有运动结构；

所述运动结构，其包括：旋转部以及起降部，所述旋转部与起降部通过旋转支架(3)活动链接，所述旋转部连接于旋转支架(3)下部，所述起降部位于旋转部上部；

所述旋转部，其包括：第一伺服电机(4)、第一齿轮(5)以及第二齿轮(6)；

所述第一伺服电机(4)安装于稳定支架(1)上，所述第一齿轮(5)安装于旋转支架(3)下端面上，所述第二齿轮(6)安装于第一伺服电机(4)驱动端上，且与第一齿轮(5)相啮合；

所述起降部，其包括：第二伺服电机(7)、钢丝缆绳排线轴(8)、第一滑轮(9)、电动滑轨(10)、第二滑轮(11)、钢丝缆绳(12)以及电动夹爪(13)；

所述第二伺服电机(7)安装于旋转支架(3)上，所述钢丝缆绳排线轴(8)安装于第二伺服电机(7)驱动端，所述第一滑轮(9)安装于旋转支架(3)向下壁面上，所述电动滑轨(10)安装于旋转支架(3)向下壁面上，且位于第一滑轮(9)右侧，所述第二滑轮(11)安装于电动滑轨(10)滑动端，所述钢丝缆绳(12)依次穿过第二滑轮(11)以及第一滑轮(9)连接于钢丝缆绳排线轴(8)，所述电动夹爪(13)连接于钢丝缆绳(12)另一端。

2.根据权利要求1所述的一种药品生产用自动化药盒运输设备，其特征在于，所述稳定支架(1)上端成空心圆柱形结构，且下端具有相互垂直的两对支脚支出，并其四角在横向上保持水平。

3.根据权利要求1所述的一种药品生产用自动化药盒运输设备，其特征在于，所述旋转支架(3)成“L”字形，且通过轴承(2)倒装于稳定支架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种药品生产用自动化药盒运输设备，其特征在于，所述电动夹爪(13)相对壁面上安装有橡胶垫(14)。

5.根据权利要求1所述的一种药品生产用自动化药盒运输设备，其特征在于，所述旋转支架(3)上安装有指示灯(15)，所述稳定支架(1)上安装有喇叭(16)。

6.根据权利要求1所述的一种药品生产用自动化药盒运输设备，其特征在于，所述稳定支架(1)上安装有配重块(17)。