[实用新型]一种智能平台宽度可调行走滑轮装置

权利要求书

1.一种智能平台宽度可调行走滑轮装置，其特征在于，包括行走滑轮(1)、伸缩调节轴(2)、伸缩调节轴支架(3)、垂直定位卡(4)和伸缩长度调节螺栓(5)，

所述伸缩调节轴支架(3)设为方形框结构，所述方形框结构的中心设有竖杆(8)，所述竖杆(8)靠近所述方形框结构的底部设置，方形框结构的左侧边框设有第一固定孔(9)，

所述伸缩调节轴(2)的一端用于固定所述行走滑轮(1)，所述伸缩调节轴(2)的另一端插入所述第一固定孔(9)内，并利用所述伸缩长度调节螺栓(5)将所述伸缩调节轴(2)固定在所述伸缩调节轴支架(3)的左侧，

所述伸缩调节轴(2)的中心搭设在所述竖杆(8)的上方，所述伸缩调节轴(2)靠近所述行走滑轮(1)的一端利用所述垂直定位卡(4)固定在所述伸缩调节轴支架(3)的右侧，所述行走滑轮(1)伸出所述伸缩调节轴支架(3)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能平台宽度可调行走滑轮装置，其特征在于，所述伸缩调节轴(2)上设有定位槽(6)，所述垂直定位卡(4)上设有插片(7)，且所述垂直定位卡(4)和所述插片(7)的截面形成E型结构，所述插片(7)用于插设在所述定位槽(6)内。

3.根据权利要求1所述的一种智能平台宽度可调行走滑轮装置，其特征在于，所述伸缩调节轴支架(3)的右端上下设有第二固定孔(10)，所述垂直定位卡(4)的上下两侧设有螺孔，所述第二固定孔(10)和所述螺孔相互配合设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能平台宽度可调行走滑轮装置，其特征在于，所述竖杆(8)靠近所述伸缩调节轴(2)的一侧设有第一弧形卡槽(11)，所述第一弧形卡槽(11)和所述伸缩调节轴(2)的一侧相互配合设置；

所述垂直定位卡(4)设为U型结构框架，中心竖向设有竖板，所述竖板上设有第二弧形卡槽(12)，所述第二弧形卡槽(12)的槽内设有插片(7)，所述第二弧形卡槽(12)用于卡设所述伸缩调节轴(2)。

5.根据权利要求1所述的一种智能平台宽度可调行走滑轮装置，其特征在于，所述伸缩调节轴(2)设为多个相互套合并卡接而成的可伸缩的多连杆结构，所述伸缩调节轴(2)远离所述行走滑轮(1)的一端设有电机，所述电机连接控制器，所述行走滑轮(1)上设有测距仪，所述测距仪通过导线连接所述控制器。

6.根据权利要求1所述的一种智能平台宽度可调行走滑轮装置，其特征在于，所述行走滑轮(1)包括U型支架(14)、弹簧(13)、滑轮支架(15)和滑轮本体(19)，所述U型支架(14)的U型槽底部用于安装弹簧(13)，所述弹簧(13)远离所述U型支架(14)的一侧连接所述滑轮支架(15)；

所述滑轮支架(15)设为U型结构，其U型结构的开口方向和所述U型支架(14)的开口方向一致，所述滑轮支架(15)用于安装所述滑轮本体(19)，

所述U型支架(14)的上下两端均设有活动槽(16)，所述活动槽(16)供所述U型支架(14)上设置的活动块(17)来回活动；所述活动块(17)设在所述U型支架(14)的两个端部，且向外延伸设置的卡设在所述活动槽(16)内。

7.根据权利要求6所述的一种智能平台宽度可调行走滑轮装置，其特征在于，所述活动块(17)槽设为长条结构的开孔，所述活动槽(16)供所述活动块(17)左右来回活动，所述活动块(17)靠近所述U型支架(14)的U型凹槽内设有轴槽(20)，所述轴槽(20)和滑轮轴(18)轴向活动设置，所述滑轮轴(18)设在所述滑轮本体(19)的两端轴向中心位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种智能平台宽度可调行走滑轮装置，其特征在于，所述智能平台宽度可调行走滑轮装置用于安装在智能行走平台的上下两侧面，所述行走滑轮(1)伸出所述智能行走平台的上下两侧边沿，并与管廊左右两侧的内壁贴合行走。