[实用新型]一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置

权利要求书

1.一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，其特征在于，包括连接总支架(1)、总底板(2)、压紧螺栓(3)、压紧钢板(4)、底板定位杆(5)、缓冲调节螺栓(6)、驱动轮组(7)和缓冲弹簧(8)，

所述总底板(2)和所述连接总支架(1)的左右两端对称设有缓冲调节螺栓(6)，缓冲调节螺栓(6)连接所述总底板(2)和所述连接总支架(1)设置，各所述缓冲调节螺栓(6)的内侧均设有底板定位杆(5)，底板定位杆(5)连接所述总底板(2)和所述连接总支架(1)设置，所述底板定位杆(5)上均设有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)的底部与所述总底板(2)的上表面相邻设置；

压紧钢板(4)设置于各所述缓冲弹簧(8)的上表面，所述压紧钢板(4)穿过所述底板定位杆(5)，并通过所述压紧螺栓(3)将所述缓冲弹簧(8)固定；

所述压紧螺栓(3)设为多个，且对称设在所述底板定位杆(5)的周向外侧，所述压紧螺栓(3)的底部与所述压紧钢板(4)相邻设置，所述压紧螺栓(3)的上端用于贯穿所述连接总支架(1)，同时利用螺母固定在所述连接总支架(1)上；

所述驱动轮组(7)安装在所述总底板(2)的中心。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，其特征在于，所述驱动轮组(7)包括驱动轮(10)、轴承座(9)、链轮(11)和横轴(12)，所述轴承设为一对，贯穿设在所述横轴(12)的左右两端，所述驱动轮(10)的轴向中心线和所述横轴(12)的轴向中心线重合设置，且所述驱动轮(10)设在所述轴承座(9)之间，并与所述横轴(12)固定连接，所述横轴(12)通过链条连接所述链轮(11)，所述轴承的底部和所述总底板(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，其特征在于，所述轴承座(9)上设有轴承安装孔(13)，所述轴承安装孔(13)供轴承螺栓(14)将所述轴承座(9)安装在所述总底板(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，其特征在于，所述缓冲调节螺栓(6)的中心设有螺栓套(15)，所述螺栓套(15)的左右两侧对称设有顶杆(16)，所述顶杆(16)上下为一组的铰接在所述螺栓套(15)的左右两侧，

所述顶杆(16)远离所述螺栓套(15)的一端设有固定板(17)，所述固定板(17)通过固定螺栓(19)固定在所述连接总支架(1)和所述总底板(2)上；

所述螺栓套(15)上设有螺孔，所述螺孔用于贯穿设在所述缓冲调节螺栓(6)的螺杆上。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，其特征在于，上下一组的所述顶杆(16)之间设有连杆(18)，所述连杆(18)为包括多个相互套合卡接且可伸缩的多连杆结构；所述连接总支架(1)的下方间隔设有多个供所述固定螺栓(19)固定的螺孔。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，其特征在于，所述连杆(18)包括第一螺杆(20)、第二螺杆(21)和螺杆套(22)，所述第一螺杆(20)上设有螺杆套(22)，所述螺杆套(22)上设有螺栓孔(23)，所述螺栓孔(23)供所述第一螺杆(20)和所述第二螺杆(21)通过所述螺杆套(22)固定为一体，所述第一螺杆(20)远离所述螺杆套(22)的一端设有第一挡块(24)。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，其特征在于，所述第二螺杆(21)远离所述螺杆套(22)的一端设有第二挡块(25)，所述第二挡块(25)上设有调节限位杆(26)，所述第二挡块(25)的周向侧壁自下而上设有多个限位孔(27)，所述限位孔(27)供所述调节限位杆(26)相互配合。

8.根据权利要求根据权利要求7所述的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，其特征在于，所述调节限位杆(26)远离所述第二挡块(25)的一端设有把手(28)。